宇树科技AI算法工程师（视觉感知方向）
任职要求
1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准； 2. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)， 目标检测算法(如YOLO、DETR等)， 语义分割算法(Mask2Former、SAM等)； 3. 熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)； 4. 了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先； 5. 了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先； 6. 熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作； 7. 熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力； 8. 具有计算机科学、电子工程或相关专业全日制本科及以上学历； 2年及以上工作经验。
工作职责
1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作； 2. 设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题； 3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地； 4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用； 5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法； 6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地；
“理想+”是理想汽车面向全球招募优秀AI技术人才的校园招聘计划，涵盖大模型、AIGC、算法部署、推理加速、AI芯片研发等领域方向。理想汽车2023年实现千亿营收、百亿盈利。经过9年的发展，截至2024年6月理想汽车累计交付已突破80万辆。海量的用户规模和持续的盈利能力将支持理想汽车不断扩大在AI前沿技术领域的研发投入，保持从电动化到智能化的持续领先，把握时代机遇，成为全球领先的人工智能企业。 我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获。通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 本岗位的主要工作内容为负责AI算法领域的技术创新研究，包括： 1. 机器视觉相关技术，如图像深度理解； 2. 高效机器学习，如高效的大模型学习技术、多模态融合学习技术； 3. 多模态融合相关技术，如图像和视频的内容理解和生成、三维结构的物体识别等。
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