宇树科技具⾝智能软件⼯程师

任职要求

1. ⼯程落地能⼒：
 · 精通C++和Python，具备优秀的编程习惯与软件架构设计能⼒，熟悉计算机体系架构和操作系统原理。
 · 熟悉TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题。
2. 模型部署经验：
 · 熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架，有模型量化（INT8/FP16）与剪枝的实战经验。
 · 了解主流深度学习、计算机视觉、⼤语⾔模型(LLM)等原理，熟悉各类算法的特性与优缺点。
3. 机器⼈系统认知：
 · 熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常⻅失效模式，具备多传感器融合的应⽤经验。
 · 了解…

工作职责

1. 算法产品化：
 · 负责具⾝智能算法和模型在机器⼈上的开发与集成，将其转化为稳定的产品功能。
 · 针对特定场景如家庭、⼯⼚等，对算法进⾏⼯程化调优，解决场景和业务适配问题。
2. 模型部署与优化：
 · 负责模型在嵌⼊式硬件（如Jetson Orin/Thor, 昇腾等）上的优化与部署。
 · 优化机器⼈软件架构，降低系统延迟，确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应。
3. 实现数据闭环迭代：
 · 构建具⾝智能数据采集、存储、清洗、标注等软件系统和平台，解决机器⼈的数据问题。
 · 构建⾃动化的数据闭环系统，确保模型能在现实应⽤中持续迭代提升。
4. 提升鲁棒性与可靠性：
 · 设计完善的异常处理机制，确保机器⼈在算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或⾃我恢复。
 · 建⽴完整的测试评价体系，通过真机测试与⻓时运⾏，发现并解决整个系统中在的问题。