宇树科技具⾝智能软件⼯程师

社招全职2026-04-24地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. ⼯程落地能⼒：
 · 精通C++和Python，具备优秀的编程习惯与软件架构设计能⼒，熟悉计算机体系架构和操作系统原理。
 · 熟悉TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题。
2. 模型部署经验：
 · 熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架，有模型量化（INT8/FP16）与剪枝的实战经验。
 · 了解主流深度学习、计算机视觉、⼤语⾔模型(LLM)等原理，熟悉各类算法的特性与优缺点。
3. 机器⼈系统认知：
 · 熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常⻅失效模式，具备多传感器融合的应⽤经验。
 · 了解基本的机器⼈运动学与动⼒学，能与算法⼯程师配合解决算法…

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难度：

包括英文材料

C+++

Python+

编程规范+

HTTP+

多线程+

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