宇树科技机器人数据运营工程师
任职要求
1. 全日制统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械工程等相关专业。 2. 熟悉Linux系统及网络配置，具备C++/Python/Shell编程能力，能独立排查软硬件问题。 3. 2年以上AI或机器人行业经验，熟悉VR、动作捕捉（捕）或机器人数据采集方案者优先。 …
工作职责
1. 负责机器人数据工程的全流程实施，包括数据采集、清洗、审核、标注、归档、上传等。 2. 负责分析和解决数据采集过程中遇到的机器人硬件异常、网络通信故障、数采软件及系统异常。 3. 负责制定和实施数据采集规范、质量评估标准、数采员培训教程、数据版本控制方法。 4. 负责机器人数据采集方案的落实，包括机器人硬件管理、场景搭建、任务分配、数采员排班等。 5. 负责数据资产的全生命周期管理与运营（版本管理、质量度量、安全合规） ，保证数据规模持续扩大。 6. 配合跨部门技术对接，反馈并优化技术问题，跟踪行业前沿技术并优化工作流程。 7. 机器人数据采集和数据资产的全生命周期管理，持续交付高质量数据。 8. 机器人数据采集软硬件问题的分析和解决，保障数据采集过程稳定运行。
1) 协助完成数据采集任务的处理工作，包括数据清洗、整理、格式转换等，确保数据质量达标 2) 负责数据质量的日常检查与抽检，按照既定标准对采集数据进行验收，及时反馈质量异常 3) 协助整理运营数据报表，对采集进度、质量指标等进行统计分析，输出定期数据报告 4) 协助制作培训材料和操作文档，支持采集同学的培训与知识沉淀工作 5) 参与日常运营流程的执行与反馈，提出流程优化建议
1. 采集运营体系搭建与规模化： 系统产品、算法、硬件等团队进行数据采集场景搭建； 建立数据采集目标与进度管理机制，对关键里程碑数据量交付负责； 制定采集设备资产管理规范，设备全周期管理（寻源、入库、调度、盘点、报废）； 统筹采集人员全生命周期管理（招募、培训、调度、绩效与退出），推动从0搭建团队。 2. 外包商管理： 完成外包商寻源、评估与合同谈判，建立稳定的外包采集供应体系； 制定外包商KPI考核与动态调整机制； 把控外包成本，建立柔性用工配置策略，实现成本与交付效率最佳实践。 3. 数据质量管理： 联合产品/算法团队建立数据采集需求，明确数据标准，覆盖采集全流程； 跟踪数据质量达标率，识别系统性问题并推动闭环改善； 推动数据质量指标体系与看板搭建，实现质量可视化管理。 4. 人员安全与合规管理： 负责采集人员安全合规与应急管理，制定事故预案与处置流程； 协同安全团队推进采集场景合规体系落地，确保规模化运营阶段零重大安全事故。
参与机器人数据采集项目的运营执行，协助完成需求梳理、采集方案制定、任务排期、现场执行、数据验收和项目复盘。 协助将算法或产品需求拆解为具体采集任务，明确采集场景、动作要求、覆盖范围、边界条件及验收标准，并整理采集 SOP。 参与采集场地、设备、人员和排班管理，跟进现场执行情况，及时记录、反馈并推动解决采集过程中的问题。 协同硬件、软件和工具团队，参与采集设备、传感器、标定、同步、回放、遥操作及数据上传等链路的测试和优化。 参与数据质量检查和基础分析，关注数据完整性、一致性、时序对齐、噪声、覆盖度及标注质量等指标。 根据数据质量问题和模型训练反馈，协助分析失败案例、数据分布及采集缺口，持续优化采集策略和任务设计。 整理采集规范、操作手册、检查清单、问题记录和复盘材料，推动经验沉淀及采集流程标准化。 根据项目需要，参与外部采集人员的培训、执行跟进和数据验收。
1. 动作采集： 穿戴数采设备，控制人形机器人的双机械臂及灵巧手，完成抓取、搬运、装配、工具使用等指定场景的精细动作； 2. 质量把控： 实时监控采集过程，确保动作符合逻辑、轨迹平滑、数据有效，并对采集到的数据进行初步的筛选和质量标记； 3. 设备维护： 协助工程师进行数采设备的日常校准、调试及基础维护，及时反馈数采过程中的bug及设备故障问题； 4. 场景搭建： 配合团队搭建和复原物理采集场景（如摆放物体、调整工装夹具等）。