蚂蚁金服蚂蚁集团-系统和应用软件工程师-具身智能方向

1. 开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作 2. 机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块 3. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率 4. NVDIDA Jetson硬件平台系统与驱动的定制、开发工作

1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。

1.负责机器人系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发； 2.与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 3.支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；

作为具身智能开放平台团队的核心成员，参与具身智能的核心组件、服务框架和生态平台的研发工作，帮助开发者高效地利用具身大模型能力，实现机器人应用的快速落地，您将参与如下工作： 1.平台核心架构研发： 参与具身智能开放平台 后端服务 的设计、开发和维护，包括高并发、低延迟的 API 网关、任务调度系统和云边协同架构。 2.AI与具身集成： 设计和实现 大模型（LLM/VLM）与机器人控制系统 之间的通信接口和数据转换服务，确保高级语义指令（如自然语言）能稳定、高效地转化为机器人可执行的动作序列。 3.开发者生态工具： 负责开发和优化平台 SDK、API 接口和后台管理系统，为全球机器人开发者提供友好、强大的工具和服务。 4.数据与存储服务： 构建和维护机器人感知数据、行为数据和模型训练数据的存储、索引及检索服务，确保数据的高可靠性和高吞吐量。 5.性能优化与稳定性： 负责解决系统瓶颈，进行代码重构和性能调优，确保平台在数千台甚至数万台机器人并发连接下的高可用性和稳定性。