蚂蚁金服蚂蚁集团-FPGA设计工程师-上海【蚂蚁密算】
任职要求
1、5年以上FPGA开发经验，熟悉Xilinx/AlteraFPGA体系架构、资源、IP核、时序约束，有FPGA产品化经验优先； 2、精通verilog，掌握System Verilog/C…
工作职责
1、负责FPGA架构设计和RTL开发； 2、负责时序分析优化，模块UT验证，覆盖率分析，testcase编写； 3、协同软硬件人员完成项目的整体联调；
1. 调研评估算法的可实现性、资源开销、性能指标； 2. 完成算法的软件工程化，用Python/C++实现算法原型； 3. 搭建算法仿真测试工程/研究平台，降低算法复杂度和资源开销，完成算法的硬件优化； 4. 协助芯片工程师完成算法硬件实现、功能验证和性能调优；
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1、全同态/AI编译器开发：设计并实现高效的编译器框架，支持全同态加密或AI模型的自动编译与优化。开发编译器前端、中间表示（IR）及后端，确保编译器能够高效处理复杂的数学运算和加密逻辑。优化编译器性能，提升生成代码的执行效率和资源利用率。 2、算子DSL设计与实现：设计并实现领域特定语言（DSL），用于描述全同态加密或AI算子的数学表达式和计算流程。确保DSL具备良好的可扩展性，支持多种硬件平台和算法需求。提供清晰的DSL接口文档和开发者工具链，降低用户使用门槛。 3、算子优化：针对全同态加密或AI算子进行深度优化，包括但不限于内存访问模式、并行化策略和硬件加速。分析现有算子的性能瓶颈，提出并实施优化方案，显著提升计算效率。探索新型算法和硬件架构（如GPU、TPU、FPGA等）在算子优化中的应用。 4、跨团队协作：与算法团队、硬件团队及产品团队紧密合作，确保编译器和算子优化方案满足实际业务需求。参与技术讨论和代码评审，推动团队技术水平的整体提升。 5、技术研究与创新：跟踪全同态加密和AI领域的最新研究成果，探索其在编译器优化中的潜在应用。发表相关技术论文或专利，提升公司在行业内的技术影响力。
在Web3席卷全球的浪潮中，我们正用代码重构数字世界的规则——从RWA资产代币化到稳定币架构的颠覆，从全球区块链协作到AI与链式逻辑的碰撞。技术生态的裂变已不可逆，而蚂蚁数科凭借原生区块链架构、密码安全、硬件级防护、跨链隐私计算与Layer2扩展性等硬核技术，已站在风暴眼中央。 此刻，你将与顶尖工程师并肩： - 重构资产流通协议，用智能合约改写价值流转规则； - 设计下一代链上系统，以技术纵深击穿数据孤岛； - 在黄金时代的第一线，用代码定义信任的新范式。 代码即信仰，创新即战场—— 黄金时代正在加速到来——此刻不冲，更待何时？ 1. 蚂蚁数科Layer2 Jovay架构设计，研发和主网建设； 2. 负责与产品、合规、运营团队协作，开源社区共建，共同打造可持续的Jovay生态； 3. 参与重大技术风险评估与事故应急，建立高可用、高安全的生产级 Layer 2 网络运行体系。