蚂蚁金服【蚂蚁星-Plan A】具身智能算法工程师-26届
校招全职2026届蚂蚁星- Plan A人才计划地点：上海状态：停招♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业硕士及以上学历。 2. 核心技术能力： -精通强化学习经典及前沿算法（如PPO、SAC、DQN、MBRL等），具备多智能体强化学习（MARL）或分层强化学习（HRL）经验者优先。 -熟悉模仿学习技术框架（如GAIL、BC、逆强化学习），具备跨模态示范数据（视觉、动作、语言）融合经验。 -掌握机器人运动控制、动力学建模或物理仿真工具（如MuJoCo、PyBullet、Isaac Gym）。 3. 工程能力…
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包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
智能体+
https://learn.microsoft.com/en-us/shows/ai-agents-for-beginners/
In this 10-lesson course we take you from concept to code while covering the fundamentals of building AI agents.
https://www.ibm.com/think/ai-agents
Your one-stop resource for gaining in-depth knowledge and hands-on applications of AI agents.
Gymnasium+
https://gymnasium.farama.org/index.html
An API standard for reinforcement learning with a diverse collection of reference environments
https://www.youtube.com/watch?v=FvuyrpzvwdI
Learn to use Gymnasium for Python, which allows you to create environments to run reinforcement learning programs against in Python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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