蚂蚁金服蚂蚁集团-数据可视化前端工程师-具身智能方向
任职要求
1、精通 Javascript/TypeScript,熟练掌握 React 等现代前端框架、SSR/微前端、性能优化 2、熟悉 Canvas/SVG 绘图技术,掌握 D3.js 等数据可视化库 3、熟悉 Blender,3Dmax,Solidworks 相关建模工具，熟悉URDF数据格式，熟悉三维模型数据处理 4、拥有丰富的 2D/3D 图形学知识和数据可视化开发经验，熟练使用至少一种 WebGL 库，如 Thre…
工作职责
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。
负责具身智能数据平台的前端系统建设，打造面向算法工程师、数据工程师的统一工作台，支撑数据可视化、数据理解、数据操作与多模态数据标注等核心能力 1. 负责数据平台前端整体架构设计与功能实现，支撑复杂数据与任务流程的可视化与交互 2. 实现多模态数据的可视化展示能力，包括图像、视频、点云、轨迹与传感器数据 3. 与后端与算法团队协作，推动半自动标注、智能辅助标注等能力的前端落地 4. 持续优化前端性能、交互体验与工程质量
1、保证智能驾驶传感器数据在 Foxglove 上高效可视化，支持 Life 模式（实时）和回放模式（历史场景）的迭代。2、负责 Foxglove 数据接入、消息适配及可视化迭代开发。3、编写和维护 ROS2 / MCAP / db3 数据发布节点，确保实时数据流和回放数据的可靠性。4、优化高频传感器数据（LiDAR、IMU、摄像头等）的发布和回放性能。5、配置和优化 Foxglove workspace，使团队能够高效复现和分析场景。6、与算法、系统和前端团队紧密协作，持续改进可视化工具链和数据流管理
-负责自动驾驶离线数据标注和分析平台可视化功能的开发和维护，确保平台的稳定性、高效性和易用性 -利用前端技术栈（如ReactJS等）实现复杂数据（传感器、PNC等）可视化显示，提升用户体验 -不断优化数据可视化算法和展示方式，提高数据分析的准确性和效率 -与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求 -关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力
● 参与和负责蚂蚁图计算相关的产品前端研发，为蚂蚁一线业务提供稳定好用的图研发和分析产品； ● 参与蚂蚁智能化商业洞察产品的建设，通过数据可视化等前端技术助力用户从数据到洞见； ● 参与蚂蚁用户行为分析产品建设，从规范到 SDK 到分析全链路闭环建设； ● 参与蚂蚁数据研发平台产品建设，了解业内复杂数据体系下数仓建设，并通过 AI 改变数据探查与研发模式； ● 参与产品体验度量产品建设，从 0-1 定义蚂蚁自己的产品度量体系，帮助产品提升体验； ● 探索未来，结合业务产品 和 AI 的新创意