蚂蚁金服蚂蚁集团-数据可视化前工程师-具身智能方向
任职要求
技术技能: - 精通 Javascript/TypeScript,熟练掌握 React/Vue 现代前端框架及生态。 - 深刻理解浏览器原理(渲染管线、事件循环、内存管理)。 - 熟悉 Canvas/SVG 绘图技术,掌握 D3.js 等数据可视化库。 - 熟悉 WebGL/Three.js,具备3D场景开发与优化经验(点云渲染、相机控制、光照处理)。 加分项: - 熟悉 WebGPU 或 Cesium.js 等高性能渲染引擎。 - 了解机器人/自动驾驶可视化方案(如 Cruise Webviz、Foxglove Studio)。 - 掌握 WebSocket/WebRTC 实时通信协议,有音视频流处理经验者优先。 - 熟悉 Web Worker 多线程优化、IndexedDB 本地存储等大数据处理技术。 经验与能力: - 3年以上复杂Web前端开发经验,有数据平台/可视化工具成功落地案例。 协作与沟通: - 具备与多角色(产品、算法、后端)高效协作的能力,能将模糊需求转化为技术方案。
工作职责
核心使命:构建下一代具身智能数据交互平台,通过高性能Web 可视化技术,赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化:开发数据看板,支持对海量机器人数据(任务日志、状态指标、标注结果)的聚合、筛选、图表展示(时序曲线、热力图、分布图等)。 - 实时回放与交互可视化:构建类播放器的交互界面,支持传感器数据(视频流、点云、IMU)及机器人状态(关节角度/轨迹)的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2. 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台:开发交互式标注工具(如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注),支持视频、点云等多模态数据的联合标注,并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统:实现灵活的数据查询界面(如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤),支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化:对接仿真引擎,实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程,支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层:使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制:确保多传感器数据(视频、激光雷达、关节状态)在回放时严格对齐,支持全局时间戳控制。 4. 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作,定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作,理解数据语义与业务需求,设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接,实现仿真结果的可视化验证。
我们致力于构建支持通用人工智能发展的高质量、多模态大规模训练数据集,服务于图像、视频、文本等复杂模态融合下的大模型研发。该岗位将主导多模态数据基础设施的设计、处理流程的智能化优化,并深度参与高价值数据(如推理类任务数据、领域权威知识数据)的构建与增强,为模型的理解力、泛化能力与推理能力提供坚实数据支撑。 你将与算法工程师、数据产品经理紧密合作,共同推动数据与模型的正反馈闭环,包括数据构建策略共创、实验验证、产品化数据标准制定等,在万卡集群的充足算力支持下,实现“数据即能力”的宏大目标。 主要职责: 1.设计与维护高扩展性、多模态数据基础设施 支持图像、视频、文本等模态数据的高效采集、存储、调度与版本化管理,满足大模型多轮训练与快速迭代需求。 2.构建推理能力导向的数据集 主导构建具备复杂因果关系、长链思维、多跳推理、模态融合推理、多语言对齐推理等能力评估或训练所需的数据集,服务大模型“理解-生成-决策”闭环。 3.高性能并行数据处理优化 在CPU/GPU集群或分布式环境中优化大规模图像/视频/文本混合数据的处理性能,提升数据准备效率与稳定性。 4.构建可视化与分析工具,辅助数据理解与反馈闭环 实现多模态数据分布可视化、异常聚类检测与质量诊断,服务于模型训练前/中/后的数据决策优化。 5.与算法工程师深度协同,提升模型性能与数据对齐度 基于模型效果与损失分析,共同制定数据增强策略、采样分布设计、多轮训练数据构造方法,实现数据与模型迭代的高效协同。 6.与数据产品团队合作,推进数据标准化与平台化建设 参与数据标签体系、任务定义、多模态对齐协议等的标准制定,推动数据处理工具、标注平台、数据质量评估体系的产品化落地。
1.负责第三方验货管理,完成产品上市前验货执行,助力产品上市; 2.负责与检测机构搭建日常沟通渠道,建立沟通机制 3.负责验货台账梳理,实现系统看板可视化; 4.负责质量数据监控,产品预警规则运行维护管理 5.负责质量文化活动落地执行
1.负责半导体EDA工具的集成串联与二次开发,优化多软件协同工作流程,提升工艺仿真效率 2.设计并实现网格数据结构与生成算法,完成多类型网格(体素/四面体/六面体等)的互转换,支持CAE仿真及多物理场分析需求 3.开发基于网格数据的定制化量测模块,实现包括但不限于:三维轮廓提取、接触面积计算、形貌特征分析等半导体工艺关键量测功能 4.研发网格编辑工具链,涵盖:网格变形算法(工艺形变模拟)、局部优化(热点修复)、拓扑简化(大数据处理)及容错修复(异常处理)等功能模块 岗位要求: 1.计算机,微电子,电子工程等相关本科及以上学历 2.熟悉计算机图形学的基本原理 3.熟悉C++语言,python语言 4.有物理引擎,CAD/CAE软件, 几何内核,计算机物理仿真等开发经验更佳