蚂蚁金服蚂蚁集团-数据可视化前端工程师-具身智能方向

任职要求

1、精通 Javascript/TypeScript,熟练掌握 React 等现代前端框架、SSR/微前端、性能优化 
2、熟悉 Canvas/SVG 绘图技术,掌握 D3.js 等数据可视化库
3、熟悉 Blender,3Dmax,Solidworks 相关建模工具，熟悉URDF数据格式，熟悉三维模型数据处理
4、拥有丰富的 2D/3D 图形学知识和数据可视化开发经验，熟练使用至少一种 WebGL 库，如 Thre…

工作职责

核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。
1. 多模态数据可视化引擎开发
-  统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。
-  实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。
2． 数据工具链前端实现
-  可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。
-  数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。
-  仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。
3. 实时数据流处理与通信
-  构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。
-  设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。
4． 跨职能协作
-  与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。
-  与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。
-  与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。