蚂蚁金服蚂蚁集团-开放平台研发工程师-具身智能方向
任职要求
1.扎实的Java基础： 3年以上（高级工程师需5年以上）Java/JVM 平台后端开发经验，精通 Java 核心技术、并发编程、JVM 原理和性能优化。 2.精通主流框架： 熟悉并精通 Spring Cloud, Spring Boot 等微服务框架，具备大规模微服务架构设计和实践经验。 3.熟练掌握存储技术： 熟练使用 MySQL/PostgreSQL 等关系型数据库，具备 SQL 优化经验；熟悉 Redis, Kafka/RocketMQ 等缓存和消息队列技术。 4.云原生技能： 熟悉 Docker 和 Kubernetes 等容器化技术和部署流程，具备…
工作职责
作为具身智能开放平台团队的核心成员，参与具身智能的核心组件、服务框架和生态平台的研发工作，帮助开发者高效地利用具身大模型能力，实现机器人应用的快速落地，您将参与如下工作： 1.平台核心架构研发： 参与具身智能开放平台 后端服务 的设计、开发和维护，包括高并发、低延迟的 API 网关、任务调度系统和云边协同架构。 2.AI与具身集成： 设计和实现 大模型（LLM/VLM）与机器人控制系统 之间的通信接口和数据转换服务，确保高级语义指令（如自然语言）能稳定、高效地转化为机器人可执行的动作序列。 3.开发者生态工具： 负责开发和优化平台 SDK、API 接口和后台管理系统，为全球机器人开发者提供友好、强大的工具和服务。 4.数据与存储服务： 构建和维护机器人感知数据、行为数据和模型训练数据的存储、索引及检索服务，确保数据的高可靠性和高吞吐量。 5.性能优化与稳定性： 负责解决系统瓶颈，进行代码重构和性能调优，确保平台在数千台甚至数万台机器人并发连接下的高可用性和稳定性。
我们正在构建面向下一代机器人智能的具身智能大模型（Embodied Foundation Model），致力于实现机器人在真实世界中的自主感知、理解、规划与操作能力。本岗位将参与具身感知、具身规划与操作基础模型的研发，包括多模态理解、3D空间建模、机器人决策推理以及大规模仿真训练等核心方向。 你将与算法工程师、机器人系统工程师以及规控工程师团队密切合作，推动具身智能从模拟环境走向真实世界应用。 以下方向可根据候选人背景匹配（不限于）： 1. 具身感知基础模型 ○ 多模态视觉语言模型（Vision-Language Model） ○ 3D感知建模（Depth / Occupancy / NeRF / Scene Graph） ○ 视频理解与时序建模 ○ 开放世界场景理解（Open-world Perception） 2. 具身规划与决策大模型 ○ 长时序任务规划（Long-horizon Planning） ○ LLM + Robotics 推理系统 ○ Tool-use 与 Agent 系统设计 ○ 多机器人协同决策 3. 具身操作基础模型 ○ 视觉-语言-动作模型 (VLA) 以及视频-动作模型（Video-Action Model） ○ 模仿学习 (Behavior Cloning, DAgger等) ○ Offline & Online Reinforcement Learning ○ 多来源数据融合（Human + Robot + Simulation） 4. 大规模仿真与Scaling Law验证 ○ GPU大规模并行仿真 ○ Sim2Real迁移 ○ 数据生成与自动标注系统 ○ Scaling Law验证与数据效率研究 5. 推理优化与系统方向 ○ 大模型推理加速 ○ 多GPU/多节点训练 ○ 模型压缩与蒸馏 ○ 机器人端侧部署优化 岗位职责： ● 参与具身智能基础模型算法设计与研发 ● 构建机器人多模态数据训练体系 ● 推动模型在真实机器人平台上的落地验证 ● 跟踪前沿研究进展并推动技术创新 ● 与跨团队协作完成系统级集成
我们是谁？ 具身智能AI算法团队，致力于打造自主研发的机器人产品。我们正组建一支以AI技术为基石、汇聚多领域顶尖人才的全栈自研算法团队，目标是构建能够与物理世界交互、具备自主理解决策、自主行动的智能机器人 1、主导或深度参与VLA/LBM模型的架构设计、训练策略优化与多模态对齐机制研究，提升智能体在开放环境中的泛化与推理能力； 2、构建面向具身智能的空间计算系统，包括但不限于：3D场景理解、动态环境建模、跨模态空间表征学习、物理交互预测等； 3、探索基础感知技术（如多传感器融合、SLAM、NeRF、3D生成等）与大模型的深度融合，实现端到端的具身智能决策； 4、与机器人平台、仿真系统、产品团队紧密协作，推动算法在真实硬件或虚拟环境中的部署与验证； 5、跟踪并引领国际前沿进展，在顶级会议（如 NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, RSS, CoRL 等）发表高水平成果，构建技术壁垒。
1.参与具身智能平台的系统架构设计和模块研发工作，支持将实验室算法和数据的能力开放，提供稳定高效和安全的服务； 2.参与建设具身智能仿真平台，支持多模态感知、决策规划、运动操作、人机交互等相关算法能力的迭代优化； 3.参与构建云边协同体系，安全防护体系，以及资源的调配优化能力； 4.参与建设机器人社区生态，包括开发者工具套件、技术论坛、资源共享中心等。
1、研发基于人形机器人平台（轮式、足式）的通用型具身算法，实现在开放世界中自主导航移动、物理交互与操纵任务； 2、研发基于多模态具身大模型、扩散模型等前沿AI技术的多模态（视觉、语言）交互能力，以及机器人行为的智能决策与规划；