蚂蚁金服蚂蚁集团-遥操作感知与交互工程师-具身智能方向

工作描述

任职要求
1. 本科及以上学历，计算图形学、人机交互、自动化、机器人工程等相关专业，有3-5年的高性能实验室样机或相关产品开发经验；
2. 具备丰富的力反馈开发经验：熟悉阻抗/导纳控制，有力反馈策略开发经验，熟悉力反馈设备和/或振动马达的开发集成，深入理解机器人末端力-位关系（运动学/动力学基础）；
3. 具备立体视觉/视频流处理经验，熟悉遥操作场景下低延迟视频传输显示和/或AR叠加/3D可视化开发；
4. 具备扎实的软件开发能力，熟练使用 C++和Python，熟悉 ROS/ROS2 框架；
5. 逻辑思维清晰，具备实验设计与数据分析能力，能独立设计用户实验、制定评估指…