安克创新传感器算法leader/专家
任职要求
任职要求 1、计算机、自动化、电子工程相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验； 2、精通C/C++语言，具备扎实的编程功底，熟悉面向对象设计、多线程编程及内存管理优化； 3、熟练使用STM32/GD32等ARM Cortex-M系列MCU，掌握其外设驱动开发（如PWM、ADC、SPI、CAN等）； 4、具备传感器信号处理经验，熟悉模…
工作职责
职位描述 1、负责喷墨打印机或3D打印机的传感器选型、驱动开发、数据采集与处理，包括但不限于温度、压力、位置、光电、激光等传感器的集成； 2、设计高精度传感器信号处理算法（如滤波、校准、噪声抑制），确保传感器数据的准确性与实时性，支撑打印机的精密控制； 3、开发传感器数据融合方案，结合多传感器信息实现设备状态监测、故障预警及自适应控制功能；
1.静态环境重建与后处理算法开发 *设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等 *泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑 * 优化基于视觉BEV的局部地图重建技术，提升泊车场景下的定位精度与实时性； 2.多传感器融合与拓扑构建 *研发视觉与多传感器（LiDAR/Radar）融合的后处理算法，支持静态环境建模； *从感知结果中提取车道线、车位线等元素的拓扑关系，构建图结构并实现逻辑推理，支持自动驾驶决策规划；
1、负责基于AR/VR头戴端相关视觉传感器进行用户眼部/面部的理解、追踪、分析及3D重建相关算法研发； 2、根据算法和产品问题及市场具体需求，攻克技术难点，针对性地设计解决方案，推动技术落地； 3、参与VR/AR/人机交互领域前沿技术的跟踪、研究与落地； 4、负责相关技术业务团队的规划与管理工作。
1、带领团队进行图像（2D/3D）和点云领域的核心感知算法研发与优化，包括但不限于：目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、通用障碍物、多传感器融合等； 2、探索并将最前沿的深度学习模型（如Transformer、BEV感知、Occupancy Networks等）应用于云端真值系统； 3、对感知模型的性能瓶颈进行深度分析和攻关，持续提升算法在精度、速度与稳定性上的表现；
1.负责智能驾驶感知项目的整体交付工作，制定项目交付计划和策略，确保项目按时、高质量完成交付。 2. 协同内部资源，与感知团队中的静态模型经理、动态模型经理、融合后处理经理等紧密合作，协调各方工作，确保感知功能的开发和优化工作顺利进行，满足项目交付要求。 3. 与上下游部门进行有效的沟通和协作，特别是系统部门和规控算法部门，共同解决智能驾驶量产项目中存在的问题，推动项目的顺利进行。 4. 负责项目交付过程中的风险评估和管理，及时发现和解决潜在问题，确保项目交付的顺利进行。 5. 关注智能驾驶领域的最新技术发展趋势和市场需求，积极参与行业技术交流活动，与高校、科研机构等建立合作关系，开展前沿技术研究和创新项目，为公司智能驾驶产品的技术升级和创新发展提供技术支持和储备。