安克创新🔥🔥🔥机器人控制算法专家

任职要求

硕士及以上学历，3～5年工作经验，控制工程与控制理论、自动化、机电等相关专业；
熟练掌握机器人学、多刚体动力学，掌握常用的FK/IK算法；
精通机器人运动学解析解及优化求解过程；
熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制。扎实的C++开发能力；
熟练掌握机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，熟悉各种减速器及传动结构的控制特性；
了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器数据融合算法，掌握常见滤波器的设计和实现；
熟练使用C++和python，熟练使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一种仿真工具。

工作职责

负责多自由度机械臂的运动规划、控制和应用场景部署；
负责机械臂运动规划，动力学辨识，动力学控制算法开发；
负责机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识；
负责目标物体识别，避障算法开发；
负责手眼协调控制算法开发；
参与机器人前沿控制技术的预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理、归纳和复现。