安克创新机器人专项-运动智能体
任职要求
1.具有扎实的机器人学、控制理论基础，熟悉正逆运动学/动力学、系统辨识等算法 2.熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境，至少掌握一种主流动力学仿真工具（MuJoCo/PyBullet/Gazebo等）； 3.有腿足机器人/无人机或机械臂实际开发经验，熟悉现代机器人工具库（Pinocchio/OCS2等）者优先 4.加分项： 在RSS/ICRA/IROS/CoRL等会议发表过相关论文 具备多机器人平台调试经验 了解执行器（如永磁同步电机）和传感器（如IMU）原理 掌握角色动画/生成模型相关算法 具备计算机视觉或灵巧操作相关经验
工作职责
1.研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等） 2.使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持 3.开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求 4.跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值
（1）负责具身智能的场景拆解，定义用户故事线和软件功能。 （2）负责具身智能软件系统设计，整合感知、决策、规控、语音交互等AI能力，以及APP、数据分析等功能模块。 （3）负责定义AI所需的数据，并设法获取数据，推动算法与运动控制系统的协同优化。 （4）负责设计Agent评测标准，确保机器人在各场景下的表现符合最佳体验。
产品规划与定义 ：负责具身智能机器人整机产品规划，主导市场洞察与用户需求分析，制定产品技术规格及商业化路径，输出 PRD 文档并定义核心性能指标（如运动控制精度、多模态交互响应速度等）； 技术方案转化 ：将算法团队输出的运动控制、环境感知、决策规划等 AI 能力转化为可落地的硬件系统方案，协调结构、硬件、软件团队完成传感器融合、关节驱动、嵌入式系统等模块的技术集成； 全生命周期管理 ：主导产品从概念设计到量产交付的全流程，制定产品 roadmap 并管理关键里程碑（TR 评审 / DCP 决策），协调解决跨部门技术冲突与资源瓶颈； 系统级验证 ：定义整机测试方案（包括功能测试、极限负载测试、EMC 测试等），主导运动性能瓶颈分析与可靠性优化，推动 CE/FCC 等产品认证； 生态构建 ：调研异构计算平台、新型传感器等前沿技术，构建机器人开发者生态并推动技术预研成果的产品化应用。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】