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安克创新机器人助理运控算法工程师(上海)

校招全职地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 熟悉learning-based control/VLN领域前沿进展;
2. 熟悉机器人运动学,动力学,运动规划与运动控制的基础知识;
3. 熟悉使用C++Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流机器人仿真软件;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
7. 加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等),有真机部署经验,参与过四足/人形机器人项目者优先。

工作职责


1. 研发适用于足式机器人决策规划的深度强化学习算法;
2. 负责强化学习规划控制算法的sim2real开发;
3. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
包括英文材料
C+++
Python+
PyTorch+
TensorFlow+
深度学习+
ROS+
强化学习+
算法+
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社招5年以上电池车间

负责电池车间相关设备维护管理,管理团队为团队定义日常任务和设置方向,故障排除和工业设备维护。 工作职责: 带领和管理维修人员负责设备维护、维修与设备升级改造(电气、备件升级、机械)并为团队定义日常任务和方向; 培训和提升团队技术人员的维修技能以支持运营要求 协助预算制定和报告,维护备件库存。识别和订购所需的部件,维护跟踪系统 牵头或者参与设备运维或改造项目,包括乙方设备供应商 负责和协作部门和客户部门(生产、工艺 、 质量、物流等)对接,推进跨部门问题解决;

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校招

【岗位职责】 1. 作为集团职能高级储备干部,协助中心负责人推动全集团服务品质管控工作; 2. 全盘熟知中心工作并能出色完成: (1)服务监察:主要对质检平台、机器人回访、评价中台等进行维护运营,收集问题、分析数据、优化流程;负责乐有家网服务模块相关工作; (2)服务体验:优化服务流程,完善服务标准,提高公司整体业务素质和服务水平,进行客户体验管理; (3)服务宣传:收集客户表扬,组织服务标杆活动评选,宣传服务案例,提升公司服务形象;对外服务承诺的维护和创新; (4)客诉管理:监督投诉处理,提出合理化建议,进行合规化裁定;统计分析投诉数据,完善处理流程及标准,萃取案例经验; (5)客户联络:负责处理咨询和各类单据审批工作,与客户建立良好的沟通关系,持续提升客户满意度、问题解决率。 【培养晋升】:职能高管亲自带教,专属培养考核计划。入职6个月内全盘掌握本中心工作并产生结果的,可参加高储转正述职考核,通过的享有总部各中心全方位轮岗培养机会,并参与集团高层会议与集团重大决策讨论。让您在多维度、精细化的培养下,快速从职场小白变大咖! 【光速发展】:最快6个月晋升职能中心负责人助理/子公司总经办负责人,2年晋升职能中心负责人/子公司总经理/董事长助理!

更新于 2025-08-29
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社招D4899

1、负责AI小快智能助理机器人的研究和开发; 2、优化基础模型,并采用RAG、Agent等大模型衍生框架,来提升相关业务指标; 3、持续跟进并深入调研大模型前沿技术、开源方案,跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究,探寻将最新技术应用到AI小快的可能性。

更新于 2025-04-11
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校招

1. 协助进行电机驱动控制软件开发; 2. 电机功能调试和性能测试; 3. 跟进解决产品中产生的BUG; 4. 编写相关文档。

更新于 2025-08-14