安克创新具身智能-GTM经理
任职要求
任职要求： 1.具有具身智能的销售拓展或规划设计或系统实施等经验，有相关技术积累优先； 2.熟悉机器人产品，熟悉机器人的相关标准及…
工作职责
职责描述： 1．负责具身智能产品上市节奏管理：解决方案上市节奏设计和口径管理（研发硬件节奏、软件节奏、准入节奏、样机节奏，可小批量销售节奏，大批量节奏，市场活动节奏）； 2．配置开发：解决方案配置原则及设计、配置器开发、配置手册，拉通服务备件配置原则设计 3．定价设计：价格价位设计、渠道留利设计、区域价格授权、促销权益设计； 4．准入管理：长期构建准入基线管理/认证准入清单； 1. 可行销资料开发：可销售清单、销售指导书等 2. 产品早期局点规划：技术验证/MKT前测/客户突破/市场机遇； 3. 供应商发货：早期ESS供应发货管理（营销、服务、拓展、早期发货等需求管理分配）、中段需求供应、生命周期EOM及切换管理（IT管控）。
1、负责机器人多模态大模型（VLA模型）的工程化落地，包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优； 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作，包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署，以及在真机上的部署与测试； 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率，熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术； 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地，优化大模型的多模态任务处理能力； 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展，负责模型在机器人场景的部署与技术转化。
1、深入研究机器人多模态大模型（VLA模型）的理论及应用，包括预训练、微调策略、以及效果优化； 2、负责基于大模型的决策控制算法设计，探索前沿模仿学习（如 ACT、DP）及 Model-Based RL 算法在机器人上的研究与创新； 3、基于大模型开发创新算法框架，探索具身智能机器人实际场景中的应用方向，如 RT 系列等； 4、负责最新文献调研，跟踪多模态模型与机器人领域结合的技术前沿，提出具有创新性的研究思路； 5、参与并主导自定义数据集构建、特定任务的模型训练与评估； 6、推动具身智能系统算法在复杂场景下的理论研究，探索工程机械场景智能化解决方案。
1. 开发并优化货架容器 2D/3D 识别、定位与姿态估计算法，输出高鲁棒抓取位姿。 2. 机械臂运动学/动力学建模及逆解求解；轨迹规划与实时优化算法，抓取策略及柔顺控制算法开发。 3. 研发手眼标定、闭环视觉伺服与多传感器融合算法。 4. 引入并部署基于Autoregressive/Diffusion Models/VLA的端到端具身智能模型（如 RT series、π0、octo）。 5. 探索 Diffusion Policy、Imitation Learning、Reinforcement Learning等前沿方法，实现从视觉到动作的自监督或弱监督学习。 6. 搭建大规模数据采集、自动标注和自回放管线（Data Flywheel），持续迭代模型并进行线上 A/B 性能监控。 7. 与运动控制、系统集成团队密切协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警。
1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；