安克创新具身智能-RL双足运控实习生
校招全职地点：深圳状态：招聘
工作描述
任职要求 1.硕士及以上学历在读，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制工程等相关专业，2027年及以后毕业优先 2.深刻理解强化学习核心算法（PPO、SAC等），熟悉 Actor-Critic 架构及其在连续控制任务中的应用 3.熟练掌握 Isaac Gym/Isaac Lab 等机器人仿真平台，具备从环境搭建到策略训练的全流程经验 4.精通 Python 与 PyTorch，具备分布式训练与并行仿真经验 5.具备扎实的机器人运动学与动力学基础 6.具备较强的论文阅读与复现能力 加分项 有双足/人形/四足机器人 Sim2Real 迁移与真机部署实战经验 熟悉 MuJoCo、Gazeb…
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包括英文材料
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Gymnasium+
https://gymnasium.farama.org/index.html
An API standard for reinforcement learning with a diverse collection of reference environments
https://www.youtube.com/watch?v=FvuyrpzvwdI
Learn to use Gymnasium for Python, which allows you to create environments to run reinforcement learning programs against in Python.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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