安克创新具身数据算法实习生
校招全职地点：深圳状态：招聘
工作描述
任职要求 职位要求 1.可以长期实习，3个月以上 2.技术能力: 熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型,熟悉预训练和微微调流程,具有相关的工作经验。 有机械臂/机械狗控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法和设计和实践经验 有ACT、RT1、Diffusion Policy、RDT、Pi0等算法相关研究背景经验者优先。 3、熟悉掌握C/C++,python等编程语言,掌握pytorch、ros等常用框架…
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包括英文材料
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
BERT+
https://www.youtube.com/watch?v=xI0HHN5XKDo
Understand the BERT Transformer in and out.
GPT+
https://www.youtube.com/watch?v=kCc8FmEb1nY
We build a Generatively Pretrained Transformer (GPT), following the paper "Attention is All You Need" and OpenAI's GPT-2 / GPT-3.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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