安克创新PSP-数据算法工程师 （3DGS与仿真方向）

工作描述

任职要求
任职要求：
学历背景： 计算机视觉、计算机图形学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历（博士优先）。
核心技术栈（极度重要）：
三维视觉与渲染： 深入剖析 3D Gaussian Splatting, NeRF, 3D Reconstruction 等技术的底层数学原理与渲染管线。
物理仿真引擎： 熟练掌握至少一种主流机器人或图形学仿真引擎（如 Isaac Sim, SAPIEN, Genesis, MuJoCo, Taichi 等），具备扎实的刚体/柔体动力学基础及引擎二次开发能力。
工程与编程功底： 极强的工程实现能力，熟练掌握 Python 和 C++。精通 CUDA 编程，必须具备阅读、修改甚至重构 3DGS 底层 Rasterizer（光栅化器）以适配复杂物理交互场景的实战经验。
算法背景： 深入研究过 3DGS 物理交互与动态相关的前沿工作（如 PhysGaussian, SuGaR, Gaussian Grouping, 4D-GS, PAC-NeRF 等），并有成功的复现、改进或业务落地经历。
加分项：
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