西山居【校招】3D 重建算法工程师
任职要求
1. 2026届毕业生，本科及以上学历，计算机视觉、图形学、人工智能、机器人学等相关专业； 2. 熟练使用 PyTorch 框架，具备深度学习模型搭建与训练基础，编码能力扎实； 3. 对 3D 重建、3DGS、神经辐射场等方向有科研经历、课程设计或实习经验者优先，了解 3D…
工作职责
1. 协助参与游戏 3D 内容重建技术的研发与优化，包括 NeRF、3DGS、稀疏 / 稠密重建等方向的原型验证与技术调研； 2. 配合团队探索 3D 重建技术与游戏生产管线的集成方案，参与 AI 工具的初步开发与测试； 3. 跟进 3D 重建领域前沿论文，在指导下完成算法复现、小型验证项目，协助解决技术问题； 4. 配合策划、美术团队，参与 3D 重建技术的需求对接与效果迭代，积累项目落地经验。
1. 负责摄像头、激光雷达等智能辅助驾驶传感器的内外参无标靶车端标定算法开发维护 2. 负责研发模型化重建标定方案，建立更低场景要求，更快标定速度的无标靶在线标定能力 3. 研究基于视觉传感器的实时几何场景重建，如3DGS/VGGT在车辆补盲，可视化功能方面的应用
1. 参与设计、开发和优化机器人Real2Sim算法方案，结合3D重建、3D&视频生成等技术，提升仿真环境真实性并降低仿真资产获取成本，以减缓在仿真中训练的机器人算法在迁移到真实世界时出现的性能下降； 2. 通过创新的技术解决柔性物体、流体、触觉仿真等复杂的仿真问题； 3. 设计复杂环境下的机器人3D感知&理解系统搭建，支持机器人导航&操作等下游任务能力提升； 4. 跟踪三维重建、AIGC生成领域的最新研究，探索解决机器人Real2Sim、Sim2Real领域关键问题的创新技术。
1.负责图像、视频、3D内容⽣成算法，包括但不限于VAE/GAN、Diffusion、NeRF、3DGS等相关算法前沿技术跟进和研发落地； 2.深⼊下游应⽤场景，结合场景重建、神经渲染、生成式AI等为算法提供可用于训练/评估的高质量数据，支持高级智能感知系统的研发落地； 3.探索大规模图像数据自动生成: AIGC、DiffusionModel、3DGS 、World Model等技术研发和业务落地。
1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 视频分割 多视图3D重建与稠密地图构建 6D位姿估计 2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取； 3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合， 实现协同感知。 4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统； 5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等； 6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。