美团无人机-功能安全工程师
任职要求
1）电子电气、飞行器设计、机器人等相关专业；
2）3年以上航空、汽车、电池或机器人领域的适航安全/功能安全/协作安全的工作经验，熟练掌握民航/机器人/汽车等至少一个领域的安全性标准或规范，如APR4761/ISO26262/IEC61508/ISO 15066等；
3）熟练掌握功能安全领域的HARA、FMEDA、UCA等分析方法，或适航安全领域的 FHA、PSSA、CCA等具体的分析方法；
4）熟悉无人机、SOC、MCU、传感器、电机、机械臂等常见产品的软硬件工作原理；
5）能够快速学习新知识，思维清晰，善于合作分析和总结。
具备以下条件优先
1）具备无人机、机器人、航空、飞行汽车行业安全性分析评估经验者优先；
2）同时具备一定软硬件产品开发经验者优先。工作职责
1）负责机械臂等自动化组件的人机协作安全、交互安全的策略制定，开展产品的安全性设计、分析与验证； 2）负责无人机/机场设备产品的功能安全顶层设计，制定合理的安全性要求/目标。 3）制定安全策略，分解细化安全要求，审核并指导各子系统、部组件的设计、开发和测试符合安全标准和法规，识别和评估安全性风险，制定预防和缓解措施； 4）能够按照规范要求和产品特点，组织开展FHA、PSSA、SSA、CCA或HARA、FMEDA等具体的安全性分析评估工作； 5）协助建立涵盖功能/适航/人机安全开发评估活动的研制流程和研制保证体系。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： 运用功能安全与预期功能安全框架进行无人驾驶系统的风险评估与管理：使用FMEA，STPA，FTA和/或HAZOP等方法进行系统性的功能安全风险评估，结合SOTIF常用方法论中的场景分析、统计方法等评估和管理预期功能失效风险，并从系统层面牵头制定有效策略对已识别风险进行管理 从功能安全与预期功能安全角度，参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集与关键系统指标 牵头并协同各模块的安全工程师，开展兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构的安全相关的分析与需求/设计，并将系统需求拆解至软件/硬件模块 识别L4应用中的关键挑战场景，，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 支持Safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估， 支持项目组进行的安全/预期安全相关的对外沟通与认证工作
-结合国内外最新安全法规和标准(如WP29\R155\R156\ISO21434)，开展风险分析评估，认证、测试等工作，制定安全策略 -负责协同法规等部门对接工信部、公安部、网信办和中汽协等国家机构的平台，进行无人驾驶汽车智能网联系统网络信息安全合规性开发 -负责制定无人驾驶汽车智能网联系统网络信息安全TARA分析、网络安全策略开发,同时对供应商开展的网络安全工作进行管理和审查 -负责制定定无人驾驶汽车智能网联系统网络信息安全功能开发、技术规范编制、实施路径、安全审查等 -负责对无人驾驶汽车开展安全专项测试，包含故障注入、渗透测试等，分析问题
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；
1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。