美团【转正实习】无人配送/机器人算法工程师
任职要求
通用要求 1.数学、物理、计算机软件、机器人等专业背景; 2.掌握C/C++、Python、Java等编程语言、配套工具,掌握数据结构、算法知识; 3.扎实的数学功底、编程功底,良好的编程习惯、算法设计、实现能力; 4.机器人/交通/配送/控制等领域项目经历,顶会顶刊发表过论文者优先。 低空物流 1.机器学习算法、数据挖掘、仿真建模等背景; 2.有物流配送领域应用调优经验。 无线通信 1.熟悉4G/5G物理层协议、WI-FI5/6协议或其他通信系统协议; 2.有SDR开发经验,如USRP/FPGA开发和使用经验。 机器学习 1.熟悉常见统计机器学习算法,有计算机图形/图像学、自动驾驶等背景; 2.数据合成、对抗生成、小样本学习等经验更佳。 规划调度 1.熟悉交通/物流领域运筹优化算法,或机器人决策/路径/轨迹规划算法,或机器学习算法。 三维重建/全局视觉定位 1.熟悉三维重建相关算法,如sfm、mvs、nerf等;了解点云、体素、mesh数据处理; 2.了解MapLab、ColMap、OpenMVG等地图系统; 3.熟悉摄像机姿态估计算法,如特征检测匹配、图像搜索、RANSAC、PnP等; 4.了解VINS、ORB-SLAM、OpenCV等常用开放工程工具。激光SLAM1.熟悉激光SLAM开源算法原理特性,如fast-lio、LOAM、LeGO-LOAM等; 2.深入理解优化算法,如kalman filter、nonlinear optimization。 视觉SLAM 1.熟练掌握视觉基础,有视觉slam算法研发经验。 卫星/组合导航 1.熟悉INS、GNSS定位理论、状态估计算法,理解RTK、VRS、PPP-RTK、完好性监测等; 2.掌握优化算法或深度学习算法。 控制算法 1.有数理、力学、计算机基础,熟悉经典/现代控制理论或机器学习算法; 2.掌握信号处理、数据分析算法。 算法部署 1.熟悉计算机视觉算法,了解深度学习原理、模型量化、剪枝算法; 2.了解并行加速基本原理,有高性能计算优化项目经验优先;有国内外编程比赛获奖经历者优先。 电机驱动 1.电机电气专业,有电机控制器软件/算法开发经验,熟悉电力电子变换器或电机专业;掌握Matlab或Pspice、Ansoft等; 2.熟悉电机驱动算法原理,理解控制理论,能对经典电机驱动器模型做建模分析。
工作职责
1.负责机器人导航定位算法研发,包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航; 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发,包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染; 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发; 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化; 5.负责机器人无线通信算法研发;6.负责机器人电机驱动算法研发; 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1.参与城市低空物流网络设计,开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统,包括前端和后台; 2.参与IoT边缘计算架构设计,开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件,构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统; 3.开发无人机数字孪生系统和仿真软件,支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练,提高研发和运营效率; 4.开发无人机物联网大数据处理系统,支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代; 5.跟踪和调研国内外安全技术,设计并实现无人机产品安全方案,包括安全监测、网络攻防、可信计算等。
如果你对以下任意一个方向感兴趣,欢迎网申这个岗位。 【核心本地商业-到店业务方向】 1.负责推进全国头部本地生活行业大型连锁品牌与美团在品牌营销、促销、用户运营等领域的深度商务合作; 2.研究本地生活行业特点,深入了解品牌的生意经营,帮助品牌制定专业的线上线下解决方案并协同落地运营; 3.通过行业数据分析,品牌经营数据分析,线上经营数据分析指导客户线上线下经营迭代; 4.在合作过程中,做好平台和商户的深入链接,能反向推动平台B端产品和C端产品的变革; 5.深入洞察行业现状,打磨合作方法论,并预判行业趋势。 【核心本地商业-到家业务方向】 1.客户/行业洞察:知晓行业内客户分布、行业标杆客户和竞对策略等,寻找商机; 2.建立连接:与关键决策人建立客户关系并保持沟通,制定相应谈判计划,可以一定程度影响关键决策人的决定;客户关系的程度中没有排他反对; 3.方案制定:识别客户需求并主动提出优化新方案; 4.项目实施:推动项目实施过程中的问题解决并寻找资源优化相关流程;收集项目实施过程中客户的问题并给予反馈建议; 5.经营分析:针对行业数据和竞对数据进行分析,基于客户需求撰写定制化的分析报告,并有一定的策略输出; 6.客户关系维护:月度拜访、季度组织高层管理人员沟通会。 【核心本地商业-境外酒店港澳业务方向】 1.商务合作支持:协助团队推进港澳地区酒店合作,在品牌营销、用户运营等领域的合作落地,参与客户需求沟通与方案执行; 2.产品信息管理:支持销售团队完成酒店信息录入及产品维护,保障线上数据准确性与完整性; 3.商家运营赋能:协助开展商家系统操作培训,帮助酒店掌握订单管理、房态维护等核心技能; 4.市场竞争力分析:定期收集竞品价格及活动信息,协助输出分析报告,为销售策略优化提供数据支持; 5.线上信息维护:负责审核及更新美团平台酒店页面的基础信息(名称、地址、图片等),提升用户体验; 6.业务数据分析:协助完成数据看板维护及可视化呈现。 【无人机业务方向】 1.支持业务在区域的开拓与发展,与重要关联方保持战略沟通及推进布局; 2.协助区域管理者对主管部门进行关系拓宽和维护; 3.跟踪研究互联网交通行业相关政策法规,通过配合相关政策,为交通业务的落地发挥积极作用; 4.协调主管部门与企业发展规划之间的关系,联动业务、产品、技术等部门,充分挖掘和利用内部资源赋能业务发展。

1. 协助研发基于强化学习(RL)或模仿学习(IL)的自动驾驶决策规划算法,解决复杂交通场景下的车辆行为决策与运动规划问题; 2. 参与构建和优化用于训练决策模型的数据处理流程,包括特征工程、场景提取、奖励函数设计及大规模数据集处理; 3. 负责或参与相关算法的仿真测试、实车调试、性能评估与迭代优化,推动算法在真实环境中的性能提升和落地; 4. 跟踪并调研强化学习、模仿学习、行为预测等领域的国际前沿动态与最新研究成果(如顶会论文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等),并尝试将其应用于实际项目; 5. 协助端到端自动驾驶大模型或相关子模块的研发与优化工作。