美团【转正实习】无人配送/机器人算法工程师

任职要求

通用要求
1.数学、物理、计算机软件、机器人等专业背景；
2.掌握C/C++、Python、Java等编程语言、配套工具，掌握数据结构、算法知识；
3.扎实的数学功底、编程功底，良好的编程习惯、算法设计、实现能力；
4.机器人/交通/配送/控制等领域项目经历，顶会顶刊发表过论文者优先。
低空物流
1.机器学习算法、数据挖掘、仿真建模等背景；
2.有物流配送领域应用调优经验。
无线通信
1.熟悉4G/5G物理层协议、WI-FI5/6协议或其他通信系统协议；
2.有SDR开发经验，如USRP/FPGA开发和使用经验。
机器学习
1.熟悉常见统计机器学习算法，有计算机图形/图像学、自动驾驶等背景；
2.数据合成、对抗生成、小样本学习等经验更佳。​
规划调度
1.熟悉交通/物流领域运筹优化算法，或机器人决策/路径/轨迹规划算法，或机器学习算法。
三维重建/全局视觉定位
1.熟悉三维重建相关算法，如sfm、mvs、nerf等；了解点云、体素、mesh数据处理；
2.了解MapLab、ColMap、OpenMVG等地图系统；
3.熟悉摄像机姿态估计算法，如特征检测匹配、图像搜索、RANSAC…

工作职责

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航；
2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染；
3.负责机器人控制、规划与调度算法研发；
4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化；
5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发；
7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。