美团【大模型北斗实习】具身智能技术研究
任职要求
1.计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的在读硕士或博士研究生。 2.具备扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C++者优先，且熟练掌握 PyTorch 框架。 3.对机器学习、深度学习、计算机视觉等领域有深入的理论理解。 4.在具身智…
工作职责
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1.感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对物体位姿、状态、物理属性的精准理解，以及对复杂任务的任务推理与拆解能力。 2.行动与控制：基于真机示教数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3.仿真与虚实迁移：参与构建高逼真度的物理仿真环境（如 Isaac Sim, SAPIEN 等），用于大规模、低成本地训练和验证具身智能算法。
自主任务执行的计算智能体是AI应用的重要场景之一，具备充分的技术深度(如浅层环境感知能力和深层规划决策能力)和广泛的应用价值(如智能助手、具身智能等)。本课题旨在构建业界前沿的多模态智能体，包括2D数字世界的Computer Use和Browser Use，以及3D物理世界的具身智能等能力。探索优化智能体在视觉理解、决策反思、强化学习等方向的技术挑战。 研究内容包括： 1）智能体算法优化：提升智能体视觉定位和决策反思水平，探索强化学习在智能体决策的应用价值，构建2D数字和3D物理环境的环境感知能力。 2）Compute & Brower Use：探索多模态大模型自主规划完成计算机、手机、互联网网页的操作能力。 3）具身智能：探索多模态大模型的空间理解和自主规划能力，能够完成物理世界操作能力。
随着大语言模型从通用问答走向复杂任务执行，Agent能力正成为模型演进的关键方向。传统大模型虽具备海量知识，但面对复杂任务的自主规划、工具调用及长期记忆管理时，往往难以应对。本课题旨在探索Midtrain这一关键阶段，推动通用基座模型向原生Agentic Foundation Model演进，为构建下一代自主智能体提供坚实的底座支持。 1. 大规模高质量数据体系与合成数据建设 数据体系构建：建设 Trillion 级别的大规模跨模态数据处理与合成链路。负责从训练数据获取到配比建模的全流程优化 合成方法演进：探索大规模合成数据 (Synthetic Data) 与自蒸馏 (Self-distillation) 技术，制定合成数据应用策略 理论探索：研究Data Scaling Laws，解决数据扩展中的模型坍塌（Model Collapse）与多样性瓶颈问题，通过课程学习（Curriculum Learning）等训练策略，显著优化Token/FLOPs转化效率 2. 长上下文 (Long Context) 与高效架构演进 长窗口突破: 持续Scaling Up模型的Context Length，优化超长上下文机制，重点提升LongCat基座模型在长上下文上的表现 架构优化: 探索并验证MoE（混合专家）、稀疏注意力（Sparse Attention）、线性注意力等模型结构；结合剪枝与稀疏化技术，协同优化训练与推理效率，提升超长上下文场景下的效率 上下文管理: 探索逐轮次和跨多轮次的上下文管理方法，并建立对应评测体系，从而减少冗余信息堆叠，实现高效思考和性能提升 3. 多模态能力融合与 Agent 赋能 模态融合：探索多模态预训练新范式，突破模态融合瓶颈。利用多模态扩展定律指导数据与训练方案，提升模型在多模态交互场景下的原生能力 复杂场景落地：面向 Agent、具身智能等前沿场景，提升模型的多模态指令遵循与复杂任务规划能力 4. 下一代训练范式与前沿技术探索 自进化机制：协同上下游团队，探索模型自进化（Self-evolution）机制，研究RL在Mid-training阶段的应用 能力扩展：研究推理阶段扩展（Test-time Scaling）及全模态链式思维（Omni-modal CoT），推动模型从单纯的“知识记忆”向“深度推理与问题解决”演进
简介：从多模态大模型基座延伸到具身智能，我们的目标是做到具身智能的“GPT时刻”，具备test-time zero-shot/few-shot的跨本体、跨任务泛化。在这个过程中，我们进行具身智能在泛化能力评测分析和关键迭代路径的探索，包括但不限于： 1、探索激发多模态大模型Training-Free泛化能力的Data-Scaling方案（包括VLA和VA），迁移人类数据到具身本体，包括latent action和unified model等方向。 2、探索通过世界模型作为物理仿真引擎的进阶，兼顾仿真和真机的优点，实现泛化评测、强化学习和多样性数据合成。 3、探索通过环境交互的在线强化学习，涉及仿真环境的搭建、数据合成和真机实验，研究通过自我进化的下一代智能提升的关键途径。
本课题聚焦大模型在复杂场景下的高阶认知能力突破，面向真实需求构建具备自主推理与协作进化能力的智能系统。通过前沿算法创新与工业级场景验证，助力研究者攻克高度自适应智能体架构设计、复杂决策优化等关键技术难题。 核心研究内容包括： 1）构建复杂情境推理框架：开发能够处理模糊信息、进行合理假设并自主验证的决策系统，突破不完全数据下的逻辑闭环能力。 2）建立多智能体协作范式：研究分层任务拆解机制与分布式决策架构，实现跨智能体的动态协调与效能优化。 3）设计任务驱动进化机制：结合强化学习与反思模型，持续提升智能体在业务场景中的自主适应与问题排查能力。 4）开发模型可解释性框架：创新推理过程可视化技术，建立决策依据追溯机制，显著降低模型幻觉风险。 5）探索人机协同新形态：构建具备环境感知与交互进化能力的智能助手，推动大模型在真实场景的可靠落地。