美团无人车业务部-高级智能驾驶组合导航系统工程师
任职要求
1、电子、自动化、通信或相关专业,本科及以上学历,至少5年以上自动驾驶/机器人相关领域设计经验 2、熟悉组合导航工作原理和架构,熟悉组合导航的发展趋势及主流厂家 3、熟悉组合导航的诊断、标定、可维护性及问题…
工作职责
1、负责智能驾驶组合导航的器件选型(IMU+GNSS),测试方案制定,问题分析及定位,生命周期管理 2、配合完成整车测试,解决生产和实验过程中组合导航器件相关问题 3、负责组合导航相关需求的开发联调,支撑诊断、告警、在线标定等功能的可用性
岗位职责: 1、负责BMS电气系统架构设计和软硬件技术方案制定,通过AI工具辅助需求文档(SOR)生成和方案一致性检查 2、制定BMS核心算法策略(SOC/SOH/SOP/SOE),探索AI方法提升电池状态估算精度和预测能力 3、制定系统需求验收标准,通过AI驱动测试用例生成,指导BMS功能整车测试和冬夏标定 4、主导供应商管理,利用AI工具辅助技术方案评审/开发节点跟踪/问题根因分析 5、探索电池大数据挖掘和云端AI功能开发,主导AI工具在BMS开发流程中的落地应用 6、BMS供应商对接、管理,与供应商沟通对接系统需求与设计方案,评审供应商设计方案; 7、负责整车项目BMS方案搭载、测试以及试制问题分析和解决,策划冬夏标定项目,跟进标定及验收。 8、组织进行系统FMEA分析,主导实车、Pack和BMS台架问题解决。
1. 负责自动驾驶毫米波雷达、超声波雷达等传感器需求分析、硬件、和系统方案。 2. 负责相关毫米波雷达、超声波雷达技术方案的开发实施,包括结构、布置、通信、功能相关模块。并对传感器整个生命周期的相关工作负责。 3. 负责毫米波雷达、超声波雷达新技术、产品方向调研,紧跟行业趋势。 4. 协同其他团队保证项目交付;
以下岗位职责的任意一种 1. 负责开发迭代无人车评测体系,基于评测体系给出功能迭代的评测结果,归纳总结无人车规划控制能力迭代的方向 2. 负责无人车的评测数据集构建,调整判别器口径,进一步提升评测准确率 3. 负责设计验证ML-based决策规划算法,提升自动车在复杂场景中的行为泛化性和拟人性; 4. 负责设计验证泊车、靠边等末端行驶算法,提升自动车在末端场景的行驶能力。 5. 负责多车调度系统开发和维护,支持无人车队高效、稳定运行。 6. 负责交互决策规划算法开发、验证和测试,提升无人车复杂场景博弈能力。 7. 负责无人车测试、运营工具开发,支持无人车实时问题解决。