美团车载组合导航算法实习生
任职要求
1、硕士学历，导航、制导与控制、自动化、电子、计算机相关专业
2、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
3、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GNSS及里程计的误差特点，掌握基于IM…工作职责
使用MEMS IMU、GNSS、轮式里程计、激光雷达和视觉传感器进行融合建图定位算法的研究、实现和仿真
1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证 2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化 3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证 4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证
在这里，你将获得亿级用户的无线通信产品开发机会，你将拥有最简单轻松的工作关系，你将接触行业最顶尖的技术方案。你需要以各种无线协议、通信协议等软件知识作为工具，打造高用户价值的手机产品，工作方向是：参与步行/车载场景下的手机GNSS定位、组合导航、多源融合定位及相关机器学习算法的调研和预研工作。
在这里，你将获得亿级用户的通信产品开发机会，你将拥有最简单轻松的工作关系，你将接触行业最顶尖的技术方案，你需要以各种通信协议软件知识作为工具，打造高用户价值的手机产品，具体工作方向包括： 方向一：【通信协议开发】负责手机基础通信协议的开发优化工作，比如网络兼容性、上网高性能低功耗优化等； 方向二：【WIFI开发】负责WIFI协议相关开发优化工作，比如网络兼容性、大容量传输、多点连接组网等技术； 方向三：【蓝牙开发】负责蓝牙协议相关开发优化工作，包括手机&平板、穿戴运动手表、TWS耳机等产品； 方向四：【NFC开发】负责NFC相关开发工作，比如多种门卡、银行卡、公交卡功能，智能家居、智慧出行、智慧办公、运动健康等解决方案的互联互通方案设计，打造“一碰连”生态系统； 方向五：【LBS融合定位算法】负责解决融合定位算法在论证、设计、开发、实验和产品交付中的具体技术问题，比如解决组合导航系统在车载、步行等场景中遇到的相关问题； 方向六：【Modem底层软件开发】负责Modem芯片底层软件开发，包括但不限于芯片启动、加载、软/硬件稳定性、文件系统看护等工作。
1、负责智能驾驶组合导航的器件选型（IMU+GNSS），测试方案制定，问题分析及定位，生命周期管理 2、配合完成整车测试，解决生产和实验过程中组合导航器件相关问题 3、负责组合导航相关需求的开发联调，支撑诊断、告警、在线标定等功能的可用性