美团自动驾驶仿真系统开发实习生

1、自动驾驶系统验证、算法评估等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；

1.辅助开发自动驾驶车辆动态系统模型； 2.辅助适配新车型的控制和仿真系统，包括模型适配、参数分析和修正等； 3.辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线Pipeline。

设计并落地大规模自动驾驶仿真平台能力，面向真实业务场景和用户需求交付高效产品。基于用户优先级与任务紧急程度进行资源分配和排队策略，规划仿真调度架构与策略，提升集群计算资源利用率。

职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。