美团无人机-传感器算法专家
任职要求
1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计 2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV 3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库 4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Camera/LiDAR 融合算法 5. 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程代码能力 6. 熟悉算法优化与加速，有 CUDA、多线程、嵌入式部署…
工作职责
1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定 2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正 3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性 4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率 5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定 6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持 7. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
1、负责无人机、具身智能等产品及其组件的可靠性设计分析，合理定义产品可靠性目标，利用FMEA、FTA、可靠性设计审查等分析手段，识别并减缓产品的可靠性风险； 2、负责制定无人机、具身智能产品或其部组件的可靠性测试规范、测试计划、测试用例，通过针对性测试全面暴露产品风险； 3、参与部组件的导入流程，确保导入的部组件的高可靠性 4、按照研发流程参与设计阶段可靠性评审工作； 5、参与产品的故障定位和失效分析、故障数据分析，推动产品可靠性的优化和改进措施的落地。 6、主动探索并运用各类AI工具优化可靠性工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
1、统筹全国飞场的场地与资源配置策略，持续优化飞场整体运营布局 2、持续完善飞场运行规范与安全管理体系； 3、评估并引入新测试技术与装备，持续提升飞场测试能力 4、建立并完善飞行测试质量评估与管理体系，持续提升飞行测试工作交付质量 5、对测试过程中的问题与缺陷保持高度敏感，建立飞行测试缺陷缺陷统计、分析与闭环机制； 6、分析测试过程数据，找到测试过程中的问题，提出可落地的优化方案，并持续推动内外部进行优化提升； 7、作为飞场侧的接口人，参与多项目，统筹调配全国飞场资源，在多项目竞争下实现最优排期与资源利用率 8、参与飞场自动化测试能力建设工作，测试流程的工具化、自动化，降低人工干预，提升测试效率与一致性，参与或主导自动化测试系统、工具的开发工作。 9、识别飞场管理与测试工作中的 AI 应用场景，主动引入 AI 工具提升运营与测试效率。
1：整机结构设计：主导无人机机身、动力系统、舱体、起落架等核心结构件的概念设计与详细设计，驱动整机轻量化目标落地； 2：多模块堆叠与集成：在有限包络内完成飞控、电池、传感器、动力系统等多模块的高密度堆叠集成，管理线束走向与装配路径； 3：材料与工艺选型：结合碳纤维复合材料、高强工程塑料、铝合金/镁合金等材料特性，主导材料与成型工艺的选型决策，兼顾性能与成本； 4：EVT/DVT/PVT 全流程推进：主导样机打样、可靠性验证及量产工艺评审，在成本约束下保障各里程碑节点按期交付； 5：DFM/DFA 推进：深度参与供应商选型与工艺评审，输出可制造性分析报告，推动设计从样机到量产的顺利交付； 6：仿真与验证：负责关键结构件的强度仿真分析，制定并执行结构验证方案，闭环测试问题； 7：跨团队协作：与飞控、电子、软件、供应链团队紧密配合，在重量、尺寸、可靠性、成本之间寻找最优平衡； 8：AI 工具应用：主动运用 AI 辅助工具（结构方案生成/优化、DFM 分析加速、文档质量提升）提升研发效率。
1：整机结构设计：主导无人机机身、动力系统、舱体、起落架等核心结构件的概念设计与详细设计，驱动整机轻量化目标落地； 2：多模块堆叠与集成：在有限包络内完成飞控、电池、传感器、动力系统等多模块的高密度堆叠集成，管理线束走向与装配路径； 3：材料与工艺选型：结合碳纤维复合材料、高强工程塑料、铝合金/镁合金等材料特性，主导材料与成型工艺的选型决策，兼顾性能与成本； 4：EVT/DVT/PVT 全流程推进：主导样机打样、可靠性验证及量产工艺评审，在成本约束下保障各里程碑节点按期交付； 5：DFM/DFA 推进：深度参与供应商选型与工艺评审，输出可制造性分析报告，推动设计从样机到量产的顺利交付； 6：仿真与验证：负责关键结构件的强度仿真分析，制定并执行结构验证方案，闭环测试问题； 7：跨团队协作：与飞控、电子、软件、供应链团队紧密配合，在重量、尺寸、可靠性、成本之间寻找最优平衡； 8：AI 工具应用：主动运用 AI 辅助工具（结构方案生成/优化、DFM 分析加速、文档质量提升）提升研发效率。