美团无人车业务部-业务系统研发（营销、交易、履约、财务）

参与美团无人车业务的稳定性保障工作，设计并交付涵盖软硬件、自动驾驶行为及配送运营全场景的基础运维解决方案，确保系统高效稳定运行。 负责无人车的故障发现与处置的设计与规划提升故障的主动监测与召回能力，设计并开发故障处置工具提升故障和事故的处理效率，建设系统的快速恢复能力。 参与无人车的可靠性和系统安全的数据分析、问题诊断及架构剖析，跟踪问题和缺陷的修复闭环，不断提升自动驾驶系统的可靠性与安全性。 与产品、研发、运营等团队紧密对接，提高自动车配送系统的研发迭代效率，推动规模化运营能力建设，持续优化系统性能与运营效率，支持业务的快速发展。

1.建设完整的研发调试、渲染、分析工具； 2.建设高效的点云和图片标注平台； 3.建设大规模仿真平台能力。 4.与各个技术方合作，负责主导无人车系统一个或多个模块的研发，包括前后台服务、研发工具、深度学习平台等； 5. 跟踪和研究自动驾驶相关的前沿技术。

负责在线建图项目中的数据闭环工作，确保数据的准确性和多样性，推动“轻地图”模式在自动车中的应用。 负责激光建图、视觉建图、SLAM等算法在业务数据中的落地，持续提升4D标注资料的精度和标注效率。 支持基于自动车采集数据的数据挖掘、自动标注、场景库构建等工作，提升数据的使用效率和价值。 利用建模和优化的方式，降低数据中的误差，提升数据的准确性。 支持4D标注系统的研发，推动建立产品化的4D标注系统，提升标注效率和精度。 持续关注轻地图模式在自动驾驶中的进展，基于已有人工、自动标注数据，进行SOTA技术落地推进。

1. 负责自动驾驶仿真系统开发和维护； 2. 预研仿真技术进展