美团【转正实习】机器人控制工程师
实习兼职无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验,真实机器人开发经验; 3. 扎实的数学基础,熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等 4. 熟练掌握常用的编程语言(C++、Python )、先进的机器人仿真平台(Isaac Sim、Mujoco); 5. 熟悉强化学习、…
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