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美团【转正实习】机器人控制工程师

实习兼职无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验,真实机器人开发经验;
3. 扎实的数学基础,熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
4. 熟练掌握常用的编程语言(C++、Python )、先进的机器人仿真平台(Isaac Sim、Mujoco);
5. 熟悉强化学习、…
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