美团自动驾驶-感知-信号灯检测算法实习生

1. 城区功能规划算法开发与优化： 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作，重点聚焦于 C - NOP（城市导航辅助驾驶）功能，确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求，包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等，设计合理的规划算法架构，实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景，不断优化规划算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境，确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader，带领规划算法团队完成项目目标，制定团队的工作计划和任务分配，合理安排团队成员的工作，确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持，帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题，提升团队整体技术水平和研发能力，促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动，鼓励团队成员之间的合作与创新，营造良好的团队氛围，提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作，确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作，共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通，了解产品需求和市场反馈，根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法，确保产品满足用户需求和市场期望。

-负责计算机视觉相关深度学习算法研发，系统及产品落地工作 -研发方向包括但不限于：目标检测，多目标跟踪/运动估计，道路结构感知，交通信号识别等 -负责相关视觉算法系统优化，实现产品快速迭代，满足业务产品需求 -处理大规模数据集，进行数据清洗、特征提取、模型训练和评估，优化算法的性能和效果

团队介绍： 小鹏汽车自动驾驶的大数据方向，负责所有自动驾驶数据的云端处理，为自动驾驶业务提供高性能，高质量的数据加工，保证整个数据生产的稳定性，及时性，高可用。 1. 负责自动驾驶大数据多模态（如视频、图像、雷达信号等）湖仓平台的架构设计、开发与建设，包括数据处理、资源调度、算子管理、部署服务等；负责数据采集、清洗、转换和加载（ETL）流程的开发，处理多源异构数据 2. 基于大数据多模态湖仓平台，协助客户处理生产业务中的海量数据，解决疑难问题，支持百亿级自动驾驶感知和全栈数据的快速定位和分析，赋能上层业务发展。 3. 协助设计和优化数据仓库模型，参与数据治理工作（如数据质量核查、元数据管理等） 4. 负责自动驾驶离线和实时数据仓库的构建和性能优化；负责车端信号数据仓库体系和数据指标体系的架构设计与开发，为算法和数据闭环提供框架支持； 5. 调优分布式计算引擎（Spark/Flink/Presto）及存储系统（HDFS/OSS），构建OLAP引擎（Doris/StarRocks），解决海量数据场景下的资源瓶颈。 6. 跟踪Iceberg、Paimon、Flink、Spark、Lance等开源技术演进，主导关键组件二次开发或源码级优化；负责前沿技术的跟踪研究，工具链的选型测试，解决、攻克数据平台的核心技术难题。 7. 建立监控和反馈指标，持续优化改进产品的架构及性能，保证PB级数仓的数据质量和平台稳定性。

1.深挖数据价值，构建和维护车端信号数据仓库体系和数据指标体系，为算法和数据闭环提供框架支持； 2.参与构建批流统一的数据分析平台，支持百亿级自动驾驶感知和全栈数据的快速定位和分析； 3.参与平台架构规划，负责前沿技术的跟踪研究，工具链的选型测试，解决、攻克数据平台的核心技术难题； 4.建立监控和反馈指标，持续优化改进产品的架构及性能，保证PB级数仓的数据质量和平台稳定性。