美团无人机地图算法实习生

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。目前，美团已初步完成了自主飞行无人机、智能化调度系统及高效率运营体系的研发建设工作，由此打造了一个服务于多场景、多天候的城市低空物流解决方案。 该岗位将负责无人机实景仿真系统的核心算法研发与落地。以3D Gaussian Splatting（3DGS）、神经场景重建为基础，融合世界模型与生成式AI能力，打造面向无人机低空自主飞行场景的高保真数字孪生环境。系统接入无人机多视角航拍、地面激光雷达/相机采集、卫星遥感影像等多源异构数据，通过大规模场景重建与AI驱动的可控生成，输出覆盖城市级区域的真实感仿真场景，支撑感知、规划、决策等全链路算法的闭环训练与验证，加速无人机算法从仿真到实飞的迭代效率。 1.实景三维重建：基于3DGS及NeRF等前沿技术，利用多源异构数据（无人机多视角航拍、地面激光雷达/相机、卫星遥感影像）进行城市级大规模室外场景的高精度三维重建，实现照片级真实感的新视角合成与实时渲染； 2.世界模型构建：研发基于世界模型（World Model）的场景动态建模与时空推演能力，包括光照/天气/季节变化模拟、动态物体行为预测、物理交互仿真等，使仿真场景具备时序连贯性与物理合理性； 3.生成式场景合成：运用Diffusion Model、Video Generation Model等生成式AI技术，实现仿真场景的可控编辑与扩展生成，包括场景风格迁移（季节/天气/光照/时段）、稀疏观测区域AI补全、虚拟目标自动化插入、极端长尾场景（corner case）自动生成等； 4.仿真系统工程落地：参与实景仿真系统整体架构设计，推动算法从研究原型到生产级系统的转化，保障大规模场景的渲染效率与质量平衡。

1、负责无人机、具身智能等产品及其组件的可靠性设计分析，合理定义产品可靠性目标，利用FMEA、FTA、可靠性设计审查等分析手段，识别并减缓产品的可靠性风险； 2、负责制定无人机、具身智能产品或其部组件的可靠性测试规范、测试计划、测试用例，通过针对性测试全面暴露产品风险； 3、参与部组件的导入流程，确保导入的部组件的高可靠性 4、按照研发流程参与设计阶段可靠性评审工作； 5、参与产品的故障定位和失效分析、故障数据分析，推动产品可靠性的优化和改进措施的落地。 6、主动探索并运用各类AI工具优化可靠性工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；

1、统筹全国飞场的场地与资源配置策略，持续优化飞场整体运营布局 2、持续完善飞场运行规范与安全管理体系； 3、评估并引入新测试技术与装备，持续提升飞场测试能力 4、建立并完善飞行测试质量评估与管理体系，持续提升飞行测试工作交付质量 5、对测试过程中的问题与缺陷保持高度敏感，建立飞行测试缺陷缺陷统计、分析与闭环机制； 6、分析测试过程数据，找到测试过程中的问题，提出可落地的优化方案，并持续推动内外部进行优化提升； 7、作为飞场侧的接口人，参与多项目，统筹调配全国飞场资源，在多项目竞争下实现最优排期与资源利用率 8、参与飞场自动化测试能力建设工作，测试流程的工具化、自动化，降低人工干预，提升测试效率与一致性，参与或主导自动化测试系统、工具的开发工作。 9、识别飞场管理与测试工作中的 AI 应用场景，主动引入 AI 工具提升运营与测试效率。

1：整机结构设计：主导无人机机身、动力系统、舱体、起落架等核心结构件的概念设计与详细设计，驱动整机轻量化目标落地； 2：多模块堆叠与集成：在有限包络内完成飞控、电池、传感器、动力系统等多模块的高密度堆叠集成，管理线束走向与装配路径； 3：材料与工艺选型：结合碳纤维复合材料、高强工程塑料、铝合金/镁合金等材料特性，主导材料与成型工艺的选型决策，兼顾性能与成本； 4：EVT/DVT/PVT 全流程推进：主导样机打样、可靠性验证及量产工艺评审，在成本约束下保障各里程碑节点按期交付； 5：DFM/DFA 推进：深度参与供应商选型与工艺评审，输出可制造性分析报告，推动设计从样机到量产的顺利交付； 6：仿真与验证：负责关键结构件的强度仿真分析，制定并执行结构验证方案，闭环测试问题； 7：跨团队协作：与飞控、电子、软件、供应链团队紧密配合，在重量、尺寸、可靠性、成本之间寻找最优平衡； 8：AI 工具应用：主动运用 AI 辅助工具（结构方案生成/优化、DFM 分析加速、文档质量提升）提升研发效率。