小米linux系统软件工程师(工业总线主站方向)

西门子数字化工业集团 (Digital Industries, DI) 是工业自动化和数字化领域的创新者。我们通过数字化企业解决方案，将现实世界和数字世界无缝连接，并借助全面的“数字孪生”实现持续的循环优化。同时，我们利用无限数据，赋能无限契机，助力快速确信的决策，为工业企业转型和可持续发展注入加速度。 我们正在招聘一名驱动器嵌入式软件开发工程师，开发工业自动化驱动产品，根据定义好的需求，通过软件概要设计、详细设计、编码、测试等，高效高质量的完成软件开发任务。 你将在这些领域发挥影响： -根据需求和架构进行概要设计，包括可行性分析，技术风险评估等 -详细设计模块功能，确保可扩展性、安全性和性能 -遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构 -执行单元测试和集成测试，修复缺陷，确保代码稳定性和功能完整性 -参与敏捷开发流程

加入西门子数字化工业集团，共创明日世界！ 西门子数字化工业集团 (Digital Industries, DI) 是工业自动化和数字化领域的创新者。我们通过数字化企业解决方案，将现实世界和数字世界无缝连接，并借助全面的“数字孪生”实现持续的循环优化。同时，我们利用无限数据，赋能无限契机，助力快速确信的决策，为工业企业转型和可持续发展注入加速度。 中国创新产品事业部（简称CNP）隶属于西门子数字化工业集团。我们通过充分授权与赋能，充分整合资源，加速提升对中国市场需求的快速响应能力，并以中国速度开发更多适合中国客户需求的高性价比产品；我们是一个充满活力和自我激励的团队，作为一个学习型组织，我们将快速发展，以适应不断增长和充满挑战的业务。 在CNP研发部，我们正在招聘一名驱动器嵌入式软件开发工程师，开发工业自动化驱动相关的IoT产品，根据定义好的需求，通过软件概要设计、详细设计、编码、测试等，高效高质量的完成软件开发任务。 你将在这些领域发挥影响: • 根据需求和架构进行概要设计，包括可行性分析，技术风险评估等 • 详细设计模块功能，确保可扩展性、安全性和性能 • 遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构 • 执行单元测试和集成测试，修复缺陷，确保代码稳定性和功能完整性 • 参与敏捷开发流程

加入西门子数字化工业集团，共创明日世界！ 西门子数字化工业集团 (Digital Industries, DI) 是工业自动化和数字化领域的创新者。我们通过数字化企业解决方案，将现实世界和数字世界无缝连接，并借助全面的“数字孪生”实现持续的循环优化。同时，我们利用无限数据，赋能无限契机，助力快速确信的决策，为工业企业转型和可持续发展注入加速度。 中国创新产品事业部（简称CNP）隶属于西门子数字化工业集团。我们通过充分授权与赋能，充分整合资源，加速提升对中国市场需求的快速响应能力，并以中国速度开发更多适合中国客户需求的高性价比产品；我们是一个充满活力和自我激励的团队，作为一个学习型组织，我们将快速发展，以适应不断增长和充满挑战的业务。 在CNP研发部，我们正在招聘一名驱动器嵌入式软件开发工程师，开发工业自动化驱动相关的IoT产品，根据定义好的需求，通过软件概要设计、详细设计、编码、测试等，高效高质量的完成软件开发任务。 你将在这些领域发挥影响: • 根据需求和架构进行概要设计，包括可行性分析，技术风险评估等 • 详细设计模块功能，确保可扩展性、安全性和性能 • 遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构 • 执行单元测试和集成测试，修复缺陷，确保代码稳定性和功能完整性 • 参与敏捷开发流程

1、设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及实时位姿调整； 2、结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制； 3、在仿真环境（如lsaac Sim) 中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移； 4、实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度； 5、配合算法团队对接软件接口或者SDK，负责嵌入式软件的编写及验证； 6、基于实际硬件电路及外部接口进行软件驱动、测试demo和完善，设计移植嵌入式Linux操作系统，Linux驱动开发； 7、部分嵌入式软件驱动开发，调试，测试及维护；