小米小米汽车-工业工程-机器人整机组装工艺开发工程师
社招全职3年以上A71729地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 机器人、机械设计、电气控制等相关专业，本科及以上学历； 2. 3年以上机器人或电机驱动公司工作经验，至少参与两代机器人产品开发及生产制造过程； 3. 熟悉机器人制造工艺、成本、生产线规划及改善； 4. 熟悉机器人核心部件原理，能够建立核心部件控制模型； 5. 精通机械和控制技术，对不同的电机、执行器系统具备丰富的知识储备； 6. 熟悉原理图/PCB设计，熟练运用ProE/CAD/Catia/CAM软件，具备开发和评估集成系统的能力； 7. 了解机器人生产测试技术，熟练运用Ubuntu进行激光雷达、超声雷达、双目相机的相关单体软件性能测试。
工作职责
1. 负责机器人生产线整体规划，生产装备的设计开发、硬件选型、装配调试、问题解决，确保设备稳定运行； 2. 负责机器人生产过程的测试方案梳理，包括需求分析、用例设计、测试策略、验收标准制定等； 3. 负责机器人整机及零部件功能模块的测试装备开发，包括整机系统功能测试、关键传感器、定位感知系统、导航规划、运动性能等模块测试方案和测试装备开发； 4. 负责机器人生产的可制造性评估及验证，牵头研发制造协同设计、工艺开发和量产导入； 5. 负责产线升级、布局改造等工作，负责新产品生产过程的动力工具、辅助工装、辅料清单等开发及验证工作； 6. 定期关注机器人行业及相关工程领域的进展，熟悉机器人核心零部件特性，能提出对减速机、电机、伺服、轴承、控制器硬件等结构设计的优化建议。
包括英文材料
学历+
PCB+
[英文] PCB Basics
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics/all
One of the key concepts in electronics is the printed circuit board or PCB.
https://resources.pcb.cadence.com/jbj-pcb-design-from-start-to-finish
This series, by John Burkhert, is a step-by-step guide on printed circuit board design with information suitable for beginners to graduate-level users.
https://www.instructables.com/Intro-to-Circuit-Design-Learn-How-to-Make-Your-Fir/
The goal of these materials is to help kick-start your own after school electronics club or add some extra fun to an existing class or engineering team that wants to learn more about electronics.
https://www.youtube.com/watch?v=aODkA2mrimQ
Recommendations on how to approach learning PCB and hardware design, including my journey, thoughts on university courses, IPC CID, ECAD tools, and resource tips.
Ubuntu+
[英文] Tutorials
https://ubuntu.com/tutorials
These tutorials provide a step-by-step process to doing development and dev-ops activities on Ubuntu machines, servers or devices.
https://www.youtube.com/watch?v=D4WyNjt_hbQ
This tutorial is intended for those of you that are looking for a resource for helping you get started using Ubuntu on your laptop or desktop.
相关职位
社招3年以上
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的总装工艺流程，开发工艺指导文件，包括装配作业指导书、装配工艺图纸、工序标准、PFMEA等； 2、研究和应用新的装配工艺、工具和设备，提高生产效率和质量； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
更新于 2025-01-24
社招5年以上技术类-开发
1．负责产品的结构设计，关键器件选型以及关键问题的内外部门拉通 2．负责产品设计评审、模具DFM评审、模具结构评审，以及试模检讨相关工作 3．负责产品开发过程中产线生产技术支持，包括检治具辅助设计以及生产工艺自动化等 4．负责产品开发过程的质量管控，开发各阶段测试计划制定以及产品测试验证，Debug工作等 5．负责结构产品规格制定，产品结构验收标准制定以及实施工作 6．负责物料追踪，售后不良分析回归等工作 7．编写结构标准化设计文档、测试文档及其他相关文档
更新于 2025-09-28
社招3年以上产品-硬件型（蚂
1.进行机器人的市场洞察，包括但不限于市场空间、竞品动态、发展趋势和机会识别等； 2.进行机器人的需求分析及管理，包括但不限于应用场景、行业技术、市场&竞品、效益分析等，提出新产品研发方向； 3.主导机器人产品定义工作，并全程推进产品开发落地； 4.参与新产品的设计、加工、装配、测试和优化工作，直至产品定型，完成产品规格的制定； 5.进行产品全生命周期管理，包括产品线规划、信息管理（版本管理、BOM管理）等。
更新于 2025-09-10
社招
负责机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等； 负责机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计； 负责机器人本体的结构强度、刚度分析与优化。
更新于 2025-06-09