小米高级传动工程师

任职要求

1、机械自动化、机械工程相关专业。具备良好的机械设计理论、机械原理、理论力学、材料力学、动力学和控制系统等相关知识储备。熟悉机器人学和运动控制的基础理论和应用，熟悉运动学、动力学、轨迹规划和控制等相关技术，能够设计和调试机器人的运动控制系统；
2、具备丰富的传动系统设计经验，熟悉传动系统的各种组成部件（例如齿轮、皮带、链条、齿条等），并且能够根据具体需求设计和优化传动系统。有扫地机器人，或其他量产机器人经验者优先；
3、需要熟练掌握机器人传动系统的仿真工具和计算软件，例如Creo、Kisssoft、MATLAB、ANSYS等，能够使用这些工具进行传动系统的分析、优化和仿真；
4、熟悉各种塑胶、五金材料的性能。对材料的应用以及加工工艺、缺陷改善具备丰富的经验；
5、具备较强的责任心、较强的学习能力、良好的沟通能力，以及协调能力；

工作职责

1、了解扫地机器人，或其他机器人产品的传动系统需求和具体应用场景。评估传动需求，进行运动分析，设计合理的传动方案、传动机构，并完成整个传动模组的详细化设计，输出3D&2D等资料，并落地量产；
2、根据需求分析和设计方案，进行机械结构设计、零部件选型、电机和轴承等器件选型、尺寸配合等工作，确保传动系统满足机器人运动要求，并保证系统的稳定性和可靠性；
3、利用计算机仿真等工具，进行传动系统的动力学分析，包括速度、加速度、扭矩、力等参数的计算和分析，为系统的优化设计提供依据；
4、利用计算机仿真等工具，对传动系统进行仿真分析和验证，以检验设计方案的有效性。同时，进行物理测试，对系统进行性能测试和验证，确保系统符合设计要求；
5、现场跟进模塑DFM、性能测试，等各个设计和量产环节的问题点，分析根本原因及失效模式，并输出对应解决方案；
6、对现有量产产品进行优化：如噪声优化、动平衡、寿命等；