小米算法工程师-自动驾驶运动控制方向

1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 2. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标； 3. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

控制算法工程师 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。

1.基于数据驱动的闭环能力提升，持续改进当前决策规划的效果； 2.基于即时配送业务场景，为美团自动车提供行为决策、运动规划和控制的解决方案； 主要研究方向：多模态端到端自动驾驶算法、交互博弈、大模型预训练、后训练、强化学习等前沿算法技术等。