小米扫地机算法工程师
社招全职A93915地点:武汉状态:招聘
任职要求
1. 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业,本科及以上学历,硕士优先。 2. 精通C++/Python,熟悉ROS(Robot Operating Sy…
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工作职责
1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代,包括但不限于SLAM(同步定位与建图)、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现 2. 熟悉路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT)和局部规划算法(如DWA、TEB) 3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理,熟悉多传感器融合技术。 4. 研究并引入前沿算法技术,推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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