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小米扫地机算法工程师

社招全职A93915地点:武汉状态:招聘

任职要求


1. 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业,本科及以上学历,硕士优先。  
2. 精通C++/Python,熟悉ROS(Robot Operating Sy…
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工作职责


1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代,包括但不限于SLAM(同步定位与建图)、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现
2. 熟悉路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT)和局部规划算法(如DWA、TEB)
3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理,熟悉多传感器融合技术。
4. 研究并引入前沿算法技术,推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
还有更多 •••
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