小米算法研发工程师

任职要求

1. 教育背景: 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历，硕士优先
2. 技能要求
  - 导航与规划算法： 
    - 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB）
    - 掌握轨迹优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）
  - 环境感知与避障： 
    - 熟悉障碍物检测与动态物体识别算法，具备实时避障策略开发经验 
  - 编程能力： 
    - 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）开发框架
    - 熟悉常用的数学与优化库（如Eigen、Ceres、G2O）
  - 传感器融合：
    - 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理
    - 有传感器标定经验者优先（如相机-IMU标定、外参标定）
3. 工作经验 
  - 有机器人、扫地机、无人车等相关领域的导航算法开发经验优先
  - 有实际项目中SLAM和导航算法落地经验者优先

工作职责

1. SLAM
  - 负责扫地机器人激光/视觉SLAM算法、地图构建/更新的研发
  - 负责基于激光雷达，imu， odom，gps，相机等多传感器融合定位研发
  - 负责扫地机器人在定位和建图上的业务研发工作
2. 导航算法
  - 负责扫地机导航算法的设计与实现，包括路径规划、轨迹跟踪、避障策略等核心模块
  - 开发全局路径规划算法和局部路径规划算法 
  - 优化导航算法在复杂场景, 如狭窄区域、动态障碍物下的鲁棒性和效率
3. 运动控制与决策 
  - 设计扫地机的运动控制算法，包括弓字形清扫、沿边清扫、回充路径规划等功能
  - 实现动态环境下的实时避障与路径调整，提升清扫效率与覆盖率 
4. 多传感器融合 
  - 基于激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器，开发环境感知与障碍物检测算法
  - 实现多传感器数据融合，提升导航系统的精度与鲁棒性
5. 算法性能优化 
  - 针对嵌入式平台（如ARM、DSP）优化导航算法的计算效率，降低资源占用
  - 提升导航算法在低算力设备上的实时性和稳定性