小米顶尖应届-具身基座VLA大模型研究员-汽车
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、自动化或相关专业在读硕士或博士研究生，发布过CVPR/ECCV/ICCV/NeurIPS/ICRA/CoRL等会议的优先； 2. 熟悉深度学习基本原理，掌握至少一种主流深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow）； 3. 对自然语言处理（NLP）、…
工作职责
1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端机器人新范式； 2. 负责视觉语言大模型（VLA）相关算法的设计、实现与优化，提升模型的环境感知、决策规划能力； 3. 探索如何利用VLA增强机器人的泛化能力及人机交互的自然性； 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试； 5. 跟踪VLA及相关领域（多模态学习、大模型等）的前沿技术动态； 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊，参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 具身基座VLA大模型预研 【课题内容】 探索如何利用VLA与Foundation Model技术提升机器人的环境理解、任务规划与泛化执行能力，构建面向未来的通用智能体。
1. 参与研究与开发融合视觉与语言理解的端到端机器人新范式； 2. 负责视觉语言大模型（VLA）相关算法的设计、实现与优化，提升模型的环境感知、决策规划能力； 3. 探索如何利用VLA增强机器人的泛化能力及人机交互的自然性； 4. 参与相关数据集的构建、处理以及模型在真实场景中的部署与测试。 5.跟踪VLA及相关领域（多模态学习、大模型等）的前沿技术动态。 6. 发表高水平论文至国际顶会顶刊，参加相关领域的国内外顶级学术会议。 【课题名称】 具身基座VLA大模型预研 【课题内容】 探索如何利用VLA与Foundation Model技术提升机器人的环境理解、任务规划与泛化执行能力，构建面向未来的通用智能体。
1.参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2.设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3.与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4.紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 【课题名称】 机器人具身智能算法研究 【课题内容】 追踪当下前沿机器人具身智能算法，复现并创新。
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
1. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性传感器仿真模型开发； 2. 研究和实现基于多种技术路线的高真实性交通流仿真模型开发； 3. 研究和实现端到端的闭环仿真系统开发。 【课题名称】 高真实性端到端仿真系统开发 【课题内容】 基于多种技术路线，实现高真实性，端到端的模拟仿真系统，支持自动驾驶、具身智能的算法开发和验证。