小米顶尖应届-高性能计算算法工程师-自动驾驶
任职要求
1. 高性能计算、异构计算、科学仿真相关专业硕士及以上学历； 2. 扎实的C++编程基础与良好的工程习惯，熟悉常用的数据结构及算法；…
工作职责
1. 负责深度学习模型在车载平台上加速和调优； 2. 负责自动驾驶系统的核心算法的实现和优化； 3. 负责AI编译框架的设计、开发与性能优化工作。 【课题名称】 高性能AI编译器的设计与研发 【课题内容】 基于多款不同架构的自动驾驶芯片，研发高性能端侧AI编译器。
1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-决策规划算法 【课题内容】 1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-决策规划算法 【课题内容】 1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
1、开发基于深度学习方法和传统优化方法的众包建图算法； 2、搭建高性能、高并发的建图系统，进行车端和云端部署验证； 3、参与算法工程化及调试，跟进量产实际问题。 【课题名称】 基于众包数据的大规模建图算法 【课题内容】 基于大规模用户回传的传感器数据，基于最新的深度学习算法和传统的三维重建算法，实现高自动化率、高精度的建图算法。利用深度学习算法，解决传统优化算法中需要复杂调参和复杂规则的问题。
1.负责研究和设计为自动驾驶场景打造的专用操作系统基础软件； 2.研究和攻克Linux内核优化、高性能通信、确定性调度、视频编解码、AI推理加速、故障诊断与恢复等方向的技术难点； 3.分析和优化自动驾驶系统集成过程中各种复杂的稳定性和性能问题，推动业务算法模块代码优化； 【课题名称】 自动驾驶操作系统的设计与研发 【课题内容】 探索和研发为自动驾驶场景打造的专用操作系统，提供实时性、确定性和安全性保障。