小米机器人感知定位算法工程师实习生
任职要求
任职要求: 1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生,计算机科学、自动化、机器人等相关专业。 2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架,了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。 3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计,有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。 4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等) 5.具备良好的学习能力和团队合作精神,能够快速适应新环境和新技术。 6.具备较强的沟通能力和文档编写能力,能够清晰地表达技术思路和解决方案。
工作职责
岗位职责: 1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法,优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。 2. 参与单目和多目VIO系统的研发,实现预积分、零偏估计等核心模块,提升系统准确性和稳定性。 3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。 4. 编写技术文档,参与团队内部的技术交流和讨论。
团队介绍:字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究,涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域,同时致力于将研究成果落地,为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍:我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术,一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面,研发业界最领先的技术,孵化下一代智能机器人系统,同时,我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品,通过实际业务驱动,在复杂的机器人与人共存的环境中,打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势: 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成,面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题,并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势,在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术,打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势,并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究,以模型为中心,提升机器人的智能边界; 2、探索多模态大模型前沿问题,推动在机器人上的大规模扩展,包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等; 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。
团队介绍:字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究,涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域,同时致力于将研究成果落地,为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍:我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术,一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面,研发业界最领先的技术,孵化下一代智能机器人系统,同时,我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品,通过实际业务驱动,在复杂的机器人与人共存的环境中,打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势: 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成,面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题,并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势,在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术,打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势,并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、围绕机器人在深度强化学习,模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作; 2、推动最新强化学习等算法在机器人上的大规模扩展; 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。
1.如果你对于精准识别自动配送车周围的环境状态感兴趣,你可以参与到环境感知的算法研发; 2.如果你对于预测自动配送车周围障碍物意图和行为感兴趣,你可以参与到障碍物预测的算法研发; 3.如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣,你可以参与到决策规划与控制的算法研发; 4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣,你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发; 5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣,你可以参与到传感器融合的算法研发。