小米机器人感知定位算法工程师实习生

团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍：我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术，一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面，研发业界最领先的技术，孵化下一代智能机器人系统，同时，我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品，通过实际业务驱动，在复杂的机器人与人共存的环境中，打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势： 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成，面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题，并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势，在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术，打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势，并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究，以模型为中心，提升机器人的智能边界； 2、探索多模态大模型前沿问题，推动在机器人上的大规模扩展，包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。

团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍：我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术，一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面，研发业界最领先的技术，孵化下一代智能机器人系统，同时，我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品，通过实际业务驱动，在复杂的机器人与人共存的环境中，打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势： 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成，面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题，并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势，在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术，打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势，并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、围绕机器人在深度强化学习，模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作； 2、推动最新强化学习等算法在机器人上的大规模扩展； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。

【岗位定位】Job Overview 1、本岗位面向具备跨媒介思维与系统设计能力、0到1创新落地能力的综合型设计人才，聚焦未来人形机器人在造型系统、视觉语言、人机感知交互体系、行为准则等维度的全链路设计构建与表达； 2、作为未来机器人设计团队的核心人才储备，该岗位以培养跨界创新思维与系统化问题解决能力为目标，支持从概念建构到落地实现的完整设计链路； 3、欢迎对未来智能物种与人机关系充满探索热情，具备跨领域实验精神，并希望建立“设计 × 技术 × 表达”复合能力模型的创意型人才加入。让我们在算法逻辑与美学逻辑交汇的前沿，共同探索面向未来的人形机器人设计方法论。 What You Will Do 1、参与人形机器人整机多维度的设计探索，涵盖造型、交互、行为、视觉语言等维度； 2、运用 编程交互 / 软硬件连接 / 实时动捕 / 3D 动态表达 等手段，支持机器人原型开发、功能验证与行为演示； 3、与结构工程、感知算法、人机交互、产品规划与研发等部门共建设计驱动方案，推进设计与工程之间的平衡与美学体验，实现人文艺术与科技的高度结合； 4、参与人机交互相关的设备调通、HRI参数调试、高质量算法数据采集与测试，协助构建跨媒介响应原型； 5、针对未来人形机器人语义、美学、体验趋势开展前瞻性研究与创意提案输出； 6、支持产品传播与对外展示场景，包括视觉语言、界面风格、产品图形等 touchpoint 设计。 【你将获得】What You'll Gain 1、深入机器人、人工智能领域的机器人产品部门实习机会； 2、与robotics专家们、结构工程师们合作，思维产生激烈碰撞的创新环境； 3、有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作，获得相关经历。 【我们是谁】About Us 1、国内最早专注于人形机器人研发的团队之一，持续深耕于产品系统设计与体验创新领域； 2、拥有中美双团队架构，硅谷与国内核心团队并行协作，形成技术与设计并重的创新氛围； 3、一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队。 【我们的优势】Our Advantages 1、依托小鹏的技术与产业资源优势； 2、直接参与新一代人形机器人造型与交互研发； 3、快速验证创意到可制造产品的完整链路； 4、团队文化开放、务实、专注于结果与成长。

1.如果你对于精准识别自动配送车周围的环境状态感兴趣，你可以参与到环境感知的算法研发； 2.如果你对于预测自动配送车周围障碍物意图和行为感兴趣，你可以参与到障碍物预测的算法研发； 3.如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到决策规划与控制的算法研发； 4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发； 5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。