小米e2e预研实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
任职要求
岗位职责： 探索多模态大模型、自监督预训练、世界模型等前沿技术，并应用于自动驾驶场景。 研究方向： 候选人需了解并熟悉以下至少一个方向： 视觉预训练（Visual Pretraining）：研究自监督学习、知识蒸馏、大规模数据预训练在视觉任务中的应用，熟悉相关工作如DINOv3等。 多模态学习（VLM/VLA） Vision-Language-Model（VLM）：研究视觉语言大模型，熟悉相关工作如 VARGPT、VPiT、Ross 等。 Vision-Language…
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工作职责
探索多模态大模型、自监督预训练、世界模型等前沿技术，并应用于自动驾驶场景。
包括英文材料
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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校招
1. 负责E2E模型的架构设计，算法的实现与落地； 2. 负责相关学术文档，方法论的研究和调研，形成技术文档/论文； 3. 针对自动驾驶痛点场景，提出可行的解决方案，与量产同学配合完成预研的量产转化； 4. 在数据驱动方面，帮助数据团队建立符合E2E需要的优质数据标准。 【课题名称】 E2E One Model方案设计与实现 【课题内容】 1. 纯E2E的自动驾驶方案，视觉输入，control输出； 2. 探索感知和planning联合训练的E2E范式上限； 3. 在舒适度/决策时机的准确性/横纵向联合规划/长期意图的表示/感知与规划的自监督学习等关键场景，体现出纯E2E方案的优势。
更新于 2025-06-27上海
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更新于 2025-06-27北京
