小米运动控制开发集成经理
任职要求
1. 本科及以上学历，5年以上汽车行业驱动、制动、悬架，转向等相关电控系统开发或应用经验的优先考虑，良好的团队精神和沟通技巧，能够与各个部门和合作伙伴通力合作；
2. 掌握汽车理论，熟悉汽车电子电器架构、具备扎实的理论基础，具备较强的逻辑能力、良好的沟通能力、协调能力、团队合作能力及学习能力，具备娴熟的问题分析解决的逻辑思维和技能，能够运用工程质量工具和系统…工作职责
1. 项目管理和交付：作为项目和部门接口人，负责车辆运动控制集成（驱动，制动，转向，悬架）的开发管理和交付，确保按项目目标实现质量、进度和成本要求：包括主持项目例会、技术评审会、问题评审会、验收活动等，对其中产生的问题和代办项进行持续跟踪直至其按计划关闭。对项目开发中的风险进行有效管控，对于难以处理的问题进行上升和预警； 2. 需求定义和承接：参与整车运动控制系统技术方案，技术规范及技术路线的调研及编制，负责承接运动控制系统的需求，完成各个层级需求分析、分解、设计、调试及相关验证工作，管理需求到测试的闭环工作； 3. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的系统相关问题的调查和解决。能够在第一时间对问题做出响应，并组织相关的公司内专家资源和合作伙伴资源进行问题攻关和解决。在问题解决过程中和解决后，分别形成调查报告和问题报告，在内部进行评审； 4. 完成上级交办的相关事宜；
1、 面向同时具备移动能力和操作能力的机器人平台，实现移动与操作任务的一体化协同控制，提升机器人在复杂场景下的整体任务执行能力。 2、 结合大模型与大数据资源，引入并优化业界SOTA算法，提升操作任务在多样化场景中的泛化能力与成功率。 3、 基于人类动作数据与机器人行为数据，在人形或非人形平台上实现具备一定运动风格Loco-manipulation技能模仿。 4、 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建鲁棒的环境交互与任务执行系统，提升机器人在非结构化环境中的适应能力。 5、 结合仿真与真机实验数据，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的正向反馈，支撑系统性能持续优化。
1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发，负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化，确保软件的实时性、稳定性与可靠性。 2.基于机器人运动学、动力学原理，结合ZMP/MPC/WBC等控制算法，优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能，解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。 3. 协同硬件、感知等团队，完成运动控制软件与关节模组、传感器（陀螺仪、力矩传感器等）的联调适配，推动算法的工程化落地与真机调试验证。 4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术（如复杂非结构化环境自适应控制），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。 5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行，排查并解决研发、测试过程中的技术问题，持续迭代优化软件性能。
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。