小米训练平台性能优化工程师实习生

深度优化训练流程 主导模型训练全链路性能分析与优化，设计GPU资源弹性调度策略 开发自动化训练加速工具链，构建可扩展的云端训练框架 研发混合精度训练、梯度压缩等前沿技术，突破训练吞吐瓶颈 构建训练优化体系 制定标准化训练效能评估体系，建立成本-效率量化模型 设计可复用的训练加速组件库，沉淀最佳实践方法论 开发训练过程性能分析平台，实现性能问题智能诊断 赋能业务研发 优化多任务资源调度策略，提升GPU集群整体利用率 为算法团队提供训练加速解决方案，缩短模型迭代周期

公司介绍 滴滴于 2016 年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的 L4 级自动驾驶技术，通过科技让出行更安全、更高效。我们相信，将自动驾驶技术部署在共享出行车队中，将创造最大的社会价值。依托滴滴在出行领域的 先进技术、海量数据、丰富经验和完整的出行平台生态，我们正在打造并运营世界领先的自动驾驶 Robotaxi 车队，推动自动驾驶在城市复杂交通场景中的规模化落地。 职位描述 作为感知团队的一员，你将与国内外顶尖人才一起，研究和开发自动驾驶领域的前沿算法，直接赋能 L4 Robotaxi 的大规模部署。 你将面向真实城市道路场景中的多样化挑战，利用多模态传感器（LiDAR、Camera、Radar 等）设计、开发并优化感知算法，解决物体识别、障碍物检测、场景理解、意图预测与大模型赋能等核心问题。 在这里，你将有机会： 与中美两地的优秀工程师和科学家合作，参与世界级的技术竞争； 深入研究并推动最前沿的学术成果在产业中的落地； 在全球最大出行平台之一的业务场景中，实现科研成果的规模化应用。 主要方向与职责： 你将在以下方向中选定一个或多个方向深入负责，并承担从研发到落地、从算法到系统的端到端职责： （一）物体识别与跟踪 设计并实现基于 LiDAR / Camera / Radar 的多模态检测模型，识别车辆、行人、自行车、静态障碍物、交通标志等 提升精度、召回率与抗扰性（抗遮挡、夜间、恶劣天气、长尾类别） （二）通用障碍物识别 识别未知类别 /未训练类别的障碍物 基于异常检测 /开放类别识别的算法研究与工程实现 在非结构化环境（施工区域、道路损坏、落物等）中提升鲁棒性 （三）场景和意图理解 语义分割、实例分割、道路 /车道/交通标志/交通灯等结构物识别 场景理解，例如施工区域识别、可通行区域识别等 意图理解，例如行人动作识别、起步意图识别等 交互和事件识别，例如多方交互、交通规则冲突、非规范驾驶行为等 （四）感知大模型 /多模态 探索或应用预训练多模态大模型，将视觉、语言、地图/文本信息融合以增强感知能力 零样本 / 少样本 / 跨域泛化的策略研发 将大模型成果迁移到真实车队感知系统中，提升复杂场景下的鲁棒性 （五）模型评估、验证 构建完整的评估管道，包括离线评估 + 真实道路 + 模拟环境测试，支持回归检测与性能监控 指标体系设计 (Precision, Recall, IoU, latency, false positives rate 等)

1、参与设计与建设个性化推荐系统的策略与模型引擎，提升系统性能和稳定性； 2、参与设计与建设个性化推荐系统的画像和索引存储系统，利用最新存储硬件SSD和NVM来升级加速； 3、参与推荐机器学习平台生态工具的开发，例如训练平台、预估平台等，并利用GPU、FPGA等硬件进行异构加速； 4、优化算法可扩展性，优化推荐系统迭代的通用平台，保障算法策略模块快速迭代。

1、参与设计与建设个性化推荐系统的策略与模型引擎，提升系统性能和稳定性； 2、参与设计与建设个性化推荐系统的画像和索引存储系统，利用最新存储硬件SSD和NVM来升级加速； 3、参与推荐机器学习平台生态工具的开发，例如训练平台、预估平台等，并利用GPU、FPGA等硬件进行异构加速； 4、优化算法可扩展性，优化推荐系统迭代的通用平台，保障算法策略模块快速迭代。