影石感知算法工程师-2026校招
任职要求
1. 计算机、通信、自动化相关专业,硕士以上学历优先; 2. 熟练掌握C++等编程语言,熟悉Linux,学习能力和逻辑思维能力强,具备团队合作精神,做事细致认真负责; 3. 有计算…
工作职责
1.从事和负责以视觉为主的多模态感知AI算法开发和调优,包括但不限于深度估计、语义分割、端到端占据栅格地图重建等任务; 2.参与公司机器人相关产品项目,结合产品业务需求和测试情况,迭代算法,优化部署性能。

3D视觉方向: 1、负责深度学习结合的自动驾驶场景的Depth/光流/SFM等3D视觉算法研发; 2、负责深度学习结合的Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研发; 3、负责基于AI芯片的3D视觉算法的原型方案设计和优化; 感知算法方向: 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作,包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪,深度估计,重建等; 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器(包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发; 3、负责基于AI芯片计算平台的端到端感知算法方案设计与优化; 4、负责基于software2.0和数据闭环思想,感知算法的构建与研发; 模型结构优化方向: 1、负责基于AI芯片的计算机视觉算法中的网络模型设计、实现和优化; 2、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化; 3、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作;

1、负责结合深度学习的自动驾驶场景中Depth/光流/SFM等方向的3D视觉算法研发 2、负责Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研究与开发 3、开展基于AI芯片平台的3D视觉算法原型方案设计及性能优化 4、参与驾驶环境感知前沿算法的研发,包括目标检测、语义分割、目标跟踪等技术实现 5、探索自动驾驶多传感器融合感知算法的技术路径并进行工程化落地 6、基于Software 2.0和数据闭环理念构建感知算法系统 7、针对AI芯片平台开展计算机视觉任务的模型结构创新、实现与优化 8、研究并优化自动驾驶场景中的感知网络模型,提升算法效能 9、持续跟进计算机视觉领域的前沿技术,推动关键技术创新应用

1. 搭建和维护Vision训练环境和数据集。 2. 负责感知算法与Vision ISP、CV联合训练。 3. 覆盖主流感知算法、消融实验,分析问题,输出报告。
