影石VR定位工程师

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、电子工程、应用数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 3 年以上 SLAM / VIO / 传感器融合 / 视觉定位相关全职研发经验；
3. 扎实的多视几何、刚体运动学、四元数与卡尔曼滤波（EKF / ESKF 等）基础；
4. 熟悉至少一种主流 VIO / SLAM 框架的原理与实现；
5. 熟悉相机模型与多传感器联合标定；
6. 精通 Modern C++（C++17/20）、CMake、Eigen、OpenCV，多线程开发经验扎实；
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工作职责

主要职责：
1. 头部 / 手柄跟踪算法的设计、迭代与上线，对精度、延迟、抖动、鲁棒性等核心指标负责；
2. 视觉 + 惯性多传感器融合算法的稳定性优化与异常恢复；
3. 相机、IMU、磁力计的标定与在线监测，建立传感器异常检测与上报机制；
4. AI 检测/姿态模型在端侧 NPU/DSP 上的加载、推理、量化与性能优化；
5. 跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补回归用例，对量产质量负责；
6. 与相机、显示、渲染、系统等团队协作完成端到端调优。