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通义研究型实习生 - 具身基础大模型

实习兼职通义研究型实习生地点:北京 | 杭州状态:招聘

任职要求


1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业在读博士研究生;
2. 扎实的深度学习大模型基础,熟悉 Transformer 架构、多模态对齐、自监督/弱监督学习等关键技术;有具身大模型的复现、训练或改进经验的优先;
3. 熟练掌握 Python,具备 PyTorch / JAX 等框架下的模型训练、调试与优化经验;
4. 对具身智能、VLA 模型、…
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工作职责


我们正在寻找对通用具身智能前沿研究充满热情的实习生,参与构建下一代多任务、多场景统一的具身基础大模型。本项目聚焦三大核心挑战:跨任务泛化的通用能力建模、仿真到现实(Sim2Real)的迁移鸿沟弥合、以及大规模高质量具身交互数据的自动化构建与评测。
你将深度参与以下关键方向:
1. 研发支持视觉-语言-动作(VLA)统一建模的具身基础大模型,实现零样本/少样本下的跨任务感知、理解与决策;
2. 构建高保真机器人仿真平台与世界模型(World Modeling)渲染系统,提升仿真环境的真实性与动态交互能力,缩小 Sim2Real 差距;
3. 构建大规模具身交互数据集,融合真实采集与基于世界模型的自动化生成,并配套建立标准化、可扩展的自动化评测体系;
4. 设计轻量化推理算法与部署框架,将大模型高效运行于真实机器人硬件(如 Franka、UR、Stretch 等),完成闭环验证与迭代优化。

优秀成果可形成专利/论文,或发布开源社区
包括英文材料
深度学习+
大模型+
Transformer+
Python+
PyTorch+
JAX+
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【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队,负责调度公司所有模型训练与推理资源;基于自建的训推引擎,构建公司统一的机器学习平台,为公司所有算法同学(稀疏 & 稠密,含 LLM) 模型迭代提供端到端的一站式服务;包括 数据生产,模型训练,模型上线,特征管理,模型测试,资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路,离在线数据相关的开发工作,包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作;包括样本平台,特征平台,训练平台,推理平台等AI应用后台建设等; 3、研究分析业内AI平台产品,优化技术方案,改进产品功能,完善产品体验。

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中台稠密引擎组,是小红书负责建设通用深度学习训练推理引擎的团队,面向全公司LLM、多模态LLM、SD、传统CV&NLP等稠密计算型模型训练与推理的业务场景,打造高效、易用、业界领先的训练与推理引擎,为小红书社区、商业化、安全等众多业务方向提供先进的引擎能力,支撑业务持续提升训练推理效率、模型迭代效率与算法研发效率。 1、参与设计和实现深度学习后训练及微调的前沿算法(包括但不限于RFT、RLHF等),以适应多样化的业务场景; 2、结合业务数据和场景,评估选择最适合的微调算法,以支撑业务大语言模型(LLM)微调指标的提升; 3、与数据团队紧密合作,深入理解数据特性,参与设计实现数据提质算法引擎工具,产出高质量数据集提升模型微调效果; 4、与公司内各算法团队深度合作,参与或负责大语言模型、多模态大模型等业务场景的后训练端到端效果提升及落地; 5、密切关注业界 LLM 微调算法和数据提质领域的前沿论文,并整合新技术和算法到训练引擎中,提升框架的领先性;

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算法工程师 1.基于滴滴交通出行业务,构建完整的打车智能化运营策略解决方案,包括但不限于增长策略、定价策略、供需预测、资源分配策略等各类丰富场景; 2.承担网约车业务核心业务指标,使用运筹优化、机器学习、因果推断等技术持续优化超大规模动态双边市场的交易效率。 计算机/应用数学/计量经济学/统计学相关专业,研究生/本科,2023年毕业 编程基础扎实,至少熟悉python/scala/R等编程语言之一 熟悉常用的机器学习与数据挖掘方法 熟悉常用统计理论与分析方法,数理逻辑好,具有一定的数据分析能力 有较强的学习能力和好奇心,自驱性强,具备良好的团队合作和沟通能力 加分项: 1. 有计量经济学/因果推断方向相关背景优先 2. 有运筹优化/收益管理相关背景优先 3. 有深度学习相关背景优先 4. 有SQL、Hadoop、Spark、Hive、TensorFlow相关经验优先

更新于 2025-04-01北京