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京东自动驾驶系统研发工程师

社招全职2年以上嵌入式工程师岗地点:北京状态:招聘

任职要求


1、有自动驾驶、机器人软件系统相关的研发经验,了解Apollo或Autoware等自动驾驶软件架构;
2、精通自动驾驶感知、融合、定位、决策、规划、控制模块的接口、功能和数据流,有相关模块在车载计算平台部署的经验;
3、计算机、软件工程或相关专业本科及以上学历;
4、从事所负责模块(感知、定位、规划控制等)相关自…
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工作职责


1、理解系统的业务需求、业务逻辑及设计目标,能够有效结合业务场景,负责自动驾驶系统的算法数据流框架设计、技术选型与开发,对所负责的框架结构和子模块、对象进行规划与划分,保障架构设计的可靠性及安全性等;
2、协调所负责模块与其他模块(感知、定位、规划控制等)间的开发协作,确保与其他模块的通信接口设计合理;
3、设计和分解自动驾驶算法性能指标,针对各个模块和系统整体进行性能评价,确保模块指标和整体产品指标的一致性;
4、站在业务角度,引入创新技术,优化所负责模块的技术架构,解决现有技术架构的瓶颈和现有业务产品优化升级过程中存在的技术问题,引入业界优秀的技术实践,推动技术设计方案的落地与优化;
5、管理和维护开发过程中产生的文档(架构设计文档,概要设计文档等);参与自动驾驶技术知识库的搭建与更新;
6、能够独立完成系统模块功能的设计,并有能力解决开发过程中出现的问题。
包括英文材料
自动驾驶+
学历+
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更新于 2025-03-27北京