京东自动驾驶系统研发工程师

工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。

【26届校招】自动驾驶系统研发工程师（Infra/C++）-环卫车事业部-广州/深圳/武汉 欢迎C++ Top Coder，加入全国技术领先的自动驾驶研发团队； 你会主要负责感知系统/规划与控制/平台基础系统的架构建设以及优化； 感知组——P8N Infra方向：广州，深圳 规划与控制组——PnC Infra方向：广州，深圳，武汉 基础系统——基础自动驾驶系统Infra方向：深圳

1.负责研究和设计为自动驾驶场景打造的专用操作系统基础软件； 2.研究和攻克Linux内核优化、高性能通信、确定性调度、视频编解码、AI推理加速、故障诊断与恢复等方向的技术难点； 3.分析和优化自动驾驶系统集成过程中各种复杂的稳定性和性能问题，推动业务算法模块代码优化； 【课题名称】 自动驾驶操作系统的设计与研发 【课题内容】 探索和研发为自动驾驶场景打造的专用操作系统，提供实时性、确定性和安全性保障。

- 负责自动驾驶量产项目的落地整体性能表现； - 负责Urban场景下自动驾驶系统的功能实现和整体性能表现。 - 确保自动驾驶系统稳定工作；按模块和整体检测分析，量化分析每一块是否正常工作； - 通过工作中的经验， 设计并推动实现数据驱动的系统分析测试方案，搭建问题发现和测试验证的体系，提高研发迭代效率； - 依据经验和实际表现，有机会参与负责整体系统架构设计。