京东嵌入式软件工程师
社招全职4年以上嵌入式工程师岗地点：北京状态：招聘
任职要求
1.本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业； 2.具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验； 3.精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强; 4.具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux内核驱动和应用开发经验； 5.熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等协议栈及实现； 6.较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
工作职责
1.负责非标机器人相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、运控功能开发； 2.负责产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写； 3.负责解决嵌入式软件系统相关问题，具备产品全生命周期管理思维，从较长远角度思考软件稳定性建设； 4.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试； 4.负责物流机器人产品相关软件架构和方案设计； 6.负责物流机器人产品运动控制软件研发工作。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
编程规范+
[英文] Google Style Guides
https://google.github.io/styleguide/
Every major open-source project has its own style guide: a set of conventions (sometimes arbitrary) about how to write code for that project. It is much easier to understand a large codebase when all the code in it is in a consistent style.
uC/OS+
https://micrium.atlassian.net/wiki/spaces/osiidoc/pages/163862/Getting+Started+with+C+OS-II
This chapter provides four examples on how to use µC/OS-II.
https://www.analog.com/media/en/dsp-documentation/software-manuals/micrium-ucos-iii-usersmanual.pdf
learn about real-time kernels through μC/OS-III.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
内核+
https://www.youtube.com/watch?v=C43VxGZ_ugU
I rummage around the Linux kernel source and try to understand what makes computers do what they do.
https://www.youtube.com/watch?v=HNIg3TXfdX8&list=PLrGN1Qi7t67V-9uXzj4VSQCffntfvn42v
Learn how to develop your very own kernel from scratch in this programming series!
https://www.youtube.com/watch?v=JDfo2Lc7iLU
Denshi goes over a simple explanation of what computer kernels are and how they work, alonside what makes the Linux kernel any special.
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