京东嵌入式工程师

1.负责AGV机器人产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写； 2.负责产品生产阶段，配合生产部门，解决新生产产品问题； 3.负责产品研发阶段，产品软件功能开发和测试； 4.负责项目交付阶段，产品在项目现场上线与调试； 5.负责产品运营阶段，产品问题收集与解决； 6.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试。

1、负责机器人控制器软件的工艺与时序逻辑开发，以及运动控制算法API的接入； 2、与算法、硬件团队配合进行产品开发和工程化落地； 3、负责机器人的软件难点攻关、技术攻关；

1. 负责核心模块的硬件架构设计与逻辑开发，优化性能与能效表现。 2. 主导专用计算单元的设计与实现，支持高性能计算任务（如矩阵运算、信号处理等）。 3. 协同算法团队完成硬件与软件的联合优化，提升系统整体效率。

嵌入式工程师主要负责嵌入式系统的设计、开发、调试和优化工作，涵盖硬件与软件的结合应用。其核心目标是开发高效、稳定的嵌入式系统，满足产品功能需求并推动技术创新。 主要职责 1. 嵌入式系统开发 • 负责嵌入式系统的设计与开发，包括硬件驱动程序、底层软件和应用程序的编写。 • 根据产品需求，完成嵌入式系统的架构设计与功能实现。 2. 硬件驱动开发 • 开发和调试嵌入式设备的底层驱动程序（如I2C、SPI、UART、CAN等）。 • 负责芯片外设（如传感器、存储器、通信模块等）的驱动开发与优化。 3. 实时操作系统（RTOS）开发 • 使用实时操作系统（如FreeRTOS、uCOS）进行任务调度、资源管理和系统优化。 • 确保系统的实时性、稳定性和高效性。 4. 系统调试与优化 • 使用调试工具（如JTAG、示波器、逻辑分析仪）进行系统调试，定位并解决硬件与软件问题。 • 优化代码性能，降低系统资源占用，提升系统运行效率。 5. 通信协议实现 • 实现并优化嵌入式系统中的通信协议（如TCP/IP、Modbus、BLE、ZigBee等）。 • 负责设备间数据交互的设计与实现。 6. 产品测试与验证 • 参与嵌入式系统的功能测试、性能测试及可靠性测试。 • 编写测试用例，分析测试结果，确保产品符合设计要求。 7. 技术文档编写 • 编写嵌入式系统相关的技术文档，包括设计文档、开发手册、测试报告等。 • 为后续维护和升级提供技术支持。