京东无人机算法工程师

1、负责SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法 2、负责算法在硬件平台的实现、代码及工程化优化 3、负责融合定位算法的迭代升级

1. 负责无人机感知系统中设计到的静态标注、语义标注和动态标注、数据自动标注能力建设； 2. 负责对业务方的长尾问题数据的挖掘和生成，提供高质量的数据用于业务改善； 3. 主导数据平台基础设施开发建设，为网络模型在无人机端侧应用提供数据和基础设施支撑； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。

1. 负责无人机规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试 2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能 3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果

职位描述 1、研发无人机视觉算法，包x括目标检测、SLAM（定位与建图）、避障等，优化实时性与鲁棒性。 2、部署算法至嵌入式平台，协同硬件团队完成多传感器（摄像头、IMU等）数据融合。 3、针对物流、运输等场景设计解决方案，推动算法落地与测试验证。 4、跟踪前沿技术（如深度学习、三维重建），提升无人机智能化水平。