京东具身算法工程师
任职要求
计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，对遥操作技术有浓厚兴趣 掌握机器人运动学/动力学基础理论，了解约束优化和实时控制原理 熟悉 ROS、Unity 或 MuJoCo 等仿真平台，对 VR/AR、人机交互技术有一定了解…
工作职责
研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制 设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正 深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略 引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型 构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与测试闭环
研发并优化货品 2D/3D 识别、姿态估计与高鲁棒抓取位姿生成算法 建立机械臂运动学/动力学模型，开发轨迹规划、碰撞规避与实时 re-planning 算法 引入 Diffusion Policy、Autoregressive Transformer、VLA 等端到端策略模型，实现抓取-运动一体化控制 与运动控制、系统集成团队协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警
1.研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制； 2.设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正； 3.深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略； 4.引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型； 5.构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与测试闭环。
1、负责机器人多模态大模型的开发，提升机器人对物理世界和人类语言的理解能力，以解决通用场景下的多任务操作问题； 2、优化模型框架和算法组件，利用视觉，语音，本体感知等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 3、深度参与数据构建、模型训练和评测部署，支持模型算法在机器人控制系统中的集成，确保算法的实时性和稳定性； 4、结合生成式AI与多模态技术，探索机器人世界模型在实际场景的落地与应用潜力；
1、设计并实现VLA算法方案，以量产落地为导向，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型优劣，改善调优； 2、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化； 优化Sim2Real的迁移技术，提高算法鲁棒性；跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估； 3、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力； 包括VLM的训练与微调，实现模型实际场景的落地需求，多模态数据集的构建、清洗等，提升算法性能和决策质量等。