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京东机械结构工程师(灵巧手)

社招全职3年以上机电工程师岗地点:北京状态:招聘

工作描述


任职要求
任职要求
1. 本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机电一体化、仿生工程等相关专业,3年以上灵巧手/机器人末端执行器/精密机械结构设计经验,有仿生灵巧手或工业高精度灵巧手设计落地经验者优先。
2. 精通灵巧手结构设计原理,熟悉多自由度关节设计、微型传动机构(谐波/行星减速、绳/带传动)选型与计算,能独立完成从方案设计到部件落地的全流程工作。
3. 熟练使用SolidWorks(含Simulation)、AutoCAD等软件,具备ANSYS(结构强度)、ADAMS(运动学仿真)等工具操作能力,可通过仿真优化结构性能;掌握GD&T公差标注规范,能精准控制微型部件装配精度。
4. 了解灵巧手常用驱动件(微型伺服电机、舵机)、传感器(力传感器、位置传感器)特性,熟悉精密加工工艺(如微CNC、激光切割、3D打印)…
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包括英文材料
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