京东机械结构工程师（灵巧手）
任职要求
任职要求
1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机电一体化、仿生工程等相关专业，3年以上灵巧手/机器人末端执行器/精密机械结构设计经验，有仿生灵巧手或工业高精度灵巧手设计落地经验者优先。
2. 精通灵巧手结构设计原理，熟悉多自由度关节设计、微型传动机构（谐波/行星减速、绳/带传动）选型与计算，能独立完成从方案设计到部件落地的全流程工作。
3. 熟练使用SolidWorks（含Simulation）、AutoCAD等软件，具备ANSYS（结构强度）、ADAMS（…工作职责
岗位职责 1. 主导灵巧手（如仿生灵巧手、工业灵巧手）整体结构方案设计，包括手指关节、传动机构、驱动模块（电机/舵机）、传感器集成等核心部件的布局与选型，确保结构满足灵巧抓握、精细操作（如力控/位控）及场景适配需求（如工业装配、医疗辅助）。 2. 负责灵巧手关键结构设计：完成手指多自由度关节、微型传动组件（如谐波减速器、同步带/绳传动）、末端执行器的3D建模与2D工程图输出，明确材料选型（如轻量化合金、高耐磨塑料）、公差配合及表面处理要求，保障结构紧凑性与运动灵活性。 3. 开展灵巧手结构性能验证：通过仿真（如关节强度、传动效率、运动干涉分析）或物理测试（如抓握力测试、动作精度校准、寿命循环测试），解决结构卡顿、精度不足、部件磨损等问题，优化结构刚性与运动可靠性。 4. 统筹灵巧手结构与驱动、传感系统的集成设计，协调电机安装、力/位传感器布局空间，解决模块间接口适配、信号干扰等问题，确保整体功能协同；同步推进DFM（可制造性）设计，适配微型部件加工工艺（如微注塑、精密CNC），保障量产可行性。 5. 跟进灵巧手样品制作、测试及迭代全流程，记录结构相关问题（如装配难度、运动误差）并输出优化方案；编写结构设计文档（如BOM、设计规范、测试报告），支撑产品开发与技术沉淀。 6. 跨部门协同电控、算法、测试团队，同步结构设计进度与技术参数，配合完成灵巧手整体性能调试，推动设计方案从原型到产品落地。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
- 主导机器人全栈电子系统整合工作，涵盖核心控制板、传感器模块、执行器驱动电路、电源管理系统等，全程开展硬件兼容性、接口匹配性检测，跟踪电子设计变更对系统的连锁影响 - 支持电子系统需求定义和撰写关键设计决策清单，包括功能性能、可靠性、电磁兼容性（EMC）、可制造性及成本控制等维度，持续评估设计迭代对电子系统的可行性与风险 - 支持并执行电子系统虚拟仿真（如PCB信号完整性仿真、EMC仿真）、原理样机开发、实体原型搭建及预量产阶段的电子性能验证与优化 - 管理顶层电子物料清单（BOM）及电子系统架构模型，确保电子设计文件（ schematic、PCB layout）的完整性、版本一致性及与机械/软件系统的兼容性 - 负责电子系统与机械结构、软件算法的跨领域协同整合，解决接口适配、空间布局冲突、信号交互异常等跨领域问题，推动多系统协同落地 - 开展电子系统电磁兼容性（EMC）分析与优化，制定测试方案并执行验证，解决静电、辐射干扰等问题，保障机器人在复杂环境下的稳定运行 - 主导电子系统故障诊断与根因分析体系搭建，制定原型及量产阶段的测试标准，提升电子系统的可靠性与可维护性 - 负责传感器（如视觉、触觉、力觉、角度/惯性测量）与执行器的电子接口整合，优化信号采集精度与驱动响应效率
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。