京东机械结构工程师（灵巧手）
任职要求
任职要求
1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机电一体化、仿生工程等相关专业，3年以上灵巧手/机器人末端执行器/精密机械结构设计经验，有仿生灵巧手或工业高精度灵巧手设计落地经验者优先。
2. 精通灵巧手结构设计原理，熟悉多自由度关节设计、微型传动机构（谐波/行星减速、绳/带传动）选型与计算，能独立完成从方案设计到部件落地的全流程工作。
3. 熟练使用SolidWorks（含Simulation）、AutoCAD等软件，具备ANSYS（结构强度）、ADAMS（…工作职责
岗位职责 1. 主导灵巧手（如仿生灵巧手、工业灵巧手）整体结构方案设计，包括手指关节、传动机构、驱动模块（电机/舵机）、传感器集成等核心部件的布局与选型，确保结构满足灵巧抓握、精细操作（如力控/位控）及场景适配需求（如工业装配、医疗辅助）。 2. 负责灵巧手关键结构设计：完成手指多自由度关节、微型传动组件（如谐波减速器、同步带/绳传动）、末端执行器的3D建模与2D工程图输出，明确材料选型（如轻量化合金、高耐磨塑料）、公差配合及表面处理要求，保障结构紧凑性与运动灵活性。 3. 开展灵巧手结构性能验证：通过仿真（如关节强度、传动效率、运动干涉分析）或物理测试（如抓握力测试、动作精度校准、寿命循环测试），解决结构卡顿、精度不足、部件磨损等问题，优化结构刚性与运动可靠性。 4. 统筹灵巧手结构与驱动、传感系统的集成设计，协调电机安装、力/位传感器布局空间，解决模块间接口适配、信号干扰等问题，确保整体功能协同；同步推进DFM（可制造性）设计，适配微型部件加工工艺（如微注塑、精密CNC），保障量产可行性。 5. 跟进灵巧手样品制作、测试及迭代全流程，记录结构相关问题（如装配难度、运动误差）并输出优化方案；编写结构设计文档（如BOM、设计规范、测试报告），支撑产品开发与技术沉淀。 6. 跨部门协同电控、算法、测试团队，同步结构设计进度与技术参数，配合完成灵巧手整体性能调试，推动设计方案从原型到产品落地。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
1. 负责机械臂、灵巧手、整机的硬件测试及相关测试方法制定、测试报告的输出、工装测试平台的搭建工作，测试项包括不限于机械臂末端重复/绝对定位精度、末端刚度、力控精度、负载能力及可靠性； 2. 编写详细的测试用例，执行功能测试、性能测试、稳定性测试等多种测试类型 3. 收集测试数据，编写测试报告，分析测试结果，提出改进建议 4. 优化测试流程和工具，推动测试方法和技术的创新与提升
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的总装工艺流程，开发工艺指导文件，包括装配作业指导书、装配工艺图纸、工序标准、PFMEA等； 2、研究和应用新的装配工艺、工具和设备，提高生产效率和质量； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。